课程的英文名IntroductiontoUnderwaterIntegratedN附表一“水下组合导航技术概论”教学大纲及选课说明（课程的英文名）Introduction to Underwater IntegratedNavigation Technology课程编码：020*-0 课程名称：水下组合导航技术概论课程类别：公共选修课学时：20学时学分：1学分开课单位：电气工程及自动化学院自动化测试与控制系任课教师：于飞/张亚职称：教授/助理研究员开课对象：全校大二、三本科生可认定创新学分一、课程性质、目的与任务本课程主要介绍各种常用的水下组合导航系统发展概况、工作原理、数学模型以及相应组合导航算法，重点对水声定位与惯性导航系统(Inertial Navigation System, INS)/速度匹配组合导航、INS/地形匹配组合导航、INS/地磁匹配组合导航、INS/重力匹配组合导航进行阐述，同时也介绍基本的惯性导航系统工作原理和基于卡尔曼滤波的数据融合算法。通过本课程的学习，可以使学生了解并掌握水下组合导航系统的基本工作
