第6章PLC的程序设计方法,6.1梯形图的编程规则6.2经验设计法6.3顺序控制设计法6.4顺序控制梯形图的编程技术6.5PLC应用程序的设计与调试,6.1梯形图的编程规则,6.1.1梯形图的编程方法6.1.2梯形图的基本概念6.1.3梯形图的编程规则,6.1.2梯形图的基本概念,1.软继电器2.能流3.母线4.梯形图的逻辑解算,图6-1梯形图a) 错误的梯形图b)正确的梯形图,6.1.3梯形图的编程规则,1)每一逻辑行总是起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于线圈或右母线 (右母线可以不画出)。2)梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。3)触点的使用次数不受限制。4)一般情况下，在梯形图中同一线圈只能出现一次。5)对于不可编程梯形图必须做等效变换，变成可编程梯形图，如图6-1所示。6)程序结构优化,图6-2梯形图编程注意事项a)避免双线圈输出b)结构优化(一)c)结构优化(二)d)结构优化(三)e)结构优化(四,6.2经验设计法,6.2.1经验设计法应用举例6.2.2经验设计法的特点,6.2.1经验设计法应用举例,1.具有互锁功能的可逆运转控制2.两台异
