系统的校正方法196 第6章 线性系统的校正方法 重点与难点 一、基本概念 1. 理想的频率特性系统开环频率特性与系统时域指标之间有一定的关系。对于二阶系统而言，相位裕量、截止频率c 与时域指标（超调量%、调节时间s t ）有确定性关系。对高阶系统而言，c 都可以粗略估计高阶系统的响应特性。相位裕量越大，系统阶跃响应的超调量%和调节时间s t 就越小；c 也近似与s t 成反比关系。因此，理想的频率特性应该有较大的相位裕量；希瞧响应快的系统就应该有大一点的c 。闭环系统（单位反馈）的频率特性有如下关系：?=( )1( )1|(| |)(通常称为高频段通常称为低频段当有积分环节时c c j |G a a a A (6.1) 式中)(j G 为开环频率特性。因此，若希瞧系统有较强的抗高频干扰能力，c 应该小，而且|)(|lg 20j G 要衰减快。假如频率特性用渐近线方法描述，理想的频率特性应该在c 处以20dB/dec 斜率穿越0dB 线，才能获得较大的相位裕量。综合上所述，理想的频
