现场总线网络控制技术结课作业 CAN总线技术及其在汽车中的应用1引言控制器局域网CAN(Controller Area Network)是由Bosch公司在20世纪80年代初开发的一种串行多主总线通讯协议。它具有高传输速率，高抗电磁干扰性，并且能够检测出发生的几乎任何错误。CAN总线可以作为现场设备级的通信总线，并且与其他总线相比，具有很高的可靠性和CAN总线的数据通信具有高性能、高可靠性、灵活性的特点。由于其卓越性能，CAN已广泛应用于交通工具、工业自动化、航天、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多领域。CAN技术在我国也正迅速普及推广。现代汽车越来越多地采用电子装置控制，如发动机控制、加速/刹车控制、防抱死系统（ABS）、防滑控制系统(ASR)、废气再循环系统、巡航系统、空调系统、车身电子控制系统（包括照明指示和车窗，雨刮器等）等。汽车内部所具有的控制器、执行器以及传感器的数量很多，要实现汽车的控制就必需检测及交换大量数据。使用CAN通信技术组成汽车内部网络，可满足汽车各ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）对控制和数据通信的需要
