项目十三 坐标系、偏移、旋转项目十三坐标系、偏移、旋转一、实训目的：1.把握数控机床坐标系的种类，及运动原则的确定。2.把握机床坐标系坐标轴方向的确定。3.把握如何确定工件坐标系及各个坐标轴的偏置。4.了解数控机床附加坐标轴及运动方向。5.把握工件坐标系偏移用法及注重事项。6.把握工件坐标系旋转指令的应用及注重事项。二、理论基础：（一）坐标系数控机床坐标系分为：a)机床坐标系b)相对坐标系c)尽对坐标系1.机床坐标系的确定机床坐标系是机床上固有的，用来确定工件坐标系，并建立在机床原点上。机床原点是数控机床的一个基准位置，也是机床上的一个物理位置。（1）机床相对运动的规定在机床上，始终认为工件静止，而刀具是运动的。这样，编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定机床的加工过程。（2）机床坐标系的规定在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和运动方向，这就需要通过坐标系来实现，这个坐标系被称为机床坐标系。如图
