1、华侨大学厦门工学院 毕业设计（论文） 华侨大学厦门工学院 本科生毕业设计（论文） 题 目： 新型斗车结构设计 姓 名： 学 号： 0901109010 系 别： 机械工程及自动化 专 业： 机械制造 年 级： 09级 指导教师： 年 月 日 华侨大学厦门工学院 毕业设计（论文） 独创性声明 本毕业设计（论文）是我个人在导师指导下完成的。文中引用他人研究成果的部分已在标注中说明；其他同志对本设计（论文）的启发和贡献均已在谢辞中体现；其它内容及成果为本人独立完成。特此声明。 论文作者签名： 日期： 关于论文使用授权的说明 本人完全了解华侨大学厦门工学院有关保留、使用学位论文的规定，即：学院有权保留
2、 送交论文的印刷本、复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅；学院可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印、数字化或其他复制手段保存论文。保密的论文在解密后应遵守此规定。 论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 华侨大学厦门工学院 毕业设计（论文） 新型斗车结构（优化）设计 摘要 随着社会的进步，人们生活的更加丰富多彩产生的垃圾也逐渐增多起来，而人口越来越集中的城市集聚效应导致的垃圾集聚化无疑是给这个日常百万吨的国家插上一把心头刀。自卸垃圾斗车的出现给这个问题的解决带来了曙光。虽然通 过改革开放后国家的工业迅猛发展，汽车制造业的飞速腾飞是所有工业发展最快速的一个。但是 我国专用汽车的生产
3、起步较晚，是 在 20 世纪 60 年代初期，是在军用改装车辆、消防改装车辆的基础上逐渐发展起来的。 在 经历了 30 多年的发展，我国专用车辆行业已具有一定的规模，特别是 20世纪 90年代，我国专用汽车行业以较高的速度增长。 自卸垃圾斗车属于专用汽车的一种，其发展也是迅猛的，可是由于没有正确的政策指导，导致的是斗车产业的各自发展，玲琅满目，功能相似却又不能互为通用，通常一辆斗车出现了某些问题确不能从用其他不同型号的斗车地方予以 替换只能从其本品牌本型号的车来替换，互补通用这给城市、校园等人口集中地区的环卫工作带来了很大的困扰。所以要解决当前这一情形就需要我们着手研发出一款多车型适用的新型斗
4、车，其通过全新的设计使自卸垃圾斗车有全新的概念 新型。 从底盘的选取，提升与倾倒结构的设计，铰链的设计与液压的设计来完成对新型斗车的结构设计。了解和掌握相应的结构原理，采用多方比较取各方案的长处，使其新型斗车的结构需满足标准通用的要求。 本文通过对各车型的研究了解，以东风车 EQ3116GJ 的底盘为例来进行设计，学习了解各斗车的参数及其各种机械部 件的参数，对其设计中遇到的各种问题 液压的选择等进行分析比较和选取，参考各设计手册与汽车构造等书籍，并与老师和同学们一起探讨和交流进行合理的设计。 关键词 ：新型，斗车，结构 华侨大学厦门工学院 毕业设计（论文） New hopper struct
5、ure (optimization) design Abstract Along with the progress of the society, peoples lives more colorful waste generated in the also increase gradually, and the population is more and more concentrated urban agglomeration effect caused by garbage agglomeration is undoubtedly to the daily one million t
6、ons of countries with a heart knife. The emergence of the garbage dump hopper brought dawn to solve this problem. Although through national industrial rapid development after the reform and opening up, the rapid take-off of car manufacturing is one of the most rapid all industrial development. Speci
7、alized automobile production in China starts late, however, is in the early 1960 s, was in the military refitted vehicles, fire modified on the basis of gradually developed. After 30 years of development, special vehicle industry already has a certain scale in our country, especially in the 1990 s,
8、special purpose vehicle industry in China with high speed growth. Garbage dump hopper belongs to a kind of special purpose vehicle, its development is rapid, but since there is no correct policy guidance, lead to the hopper is industry of their development, are ling lang see everywhere, function sim
9、ilar to the but again cant are general, usually a hopper appeared some problem is not from the use of other different models of the hopper place to replace only from the brand to replace this model car, complement each other general this city and campus population concentration areas such as sanitat
10、ion work has brought great trouble. So we set out to solve the current situation requires the development of a model more suitable new hopper, through the completely new design make the garbage dump hopper has new concept, new. From selection of chassis, and the dumping of the design of the structur
11、e, the design of the hinge to finish with the design of the hydraulic structure design of new type hopper. Understand and grasp the corresponding structure principle, adopt comparative take the strengths of the program, the new hopper structure to meet the requirements of standard general. In this p
12、aper, based on the research of the various models, east windmill EQ3116GJ chassis as an example to design, learning about the hopper of the parameters and the parameters of various mechanical components, to all sorts of problems encountered in the design, and the choice of hydraulic analysis, compar
13、ison and selection of reference for the design manual and auto structure such as books, and communicate with teachers and students to discuss and reasonable design. Key Words:New, hopper, the structure 华侨大学厦门工学院 毕业设计（论文） 第一章 绪论 . 1 1.1 研究背景 .1 1.2 研究意义 .1 1.2 研究内容 .1 第二章 新型斗车的相关介绍 . 2 2.1 引言 .2 2.2
14、国内外垃圾斗车发展概况 . 错误 !未定义书签。 2.2.1 国外垃圾斗车产品现状 . 错误 !未定义书签。 2.2.2 我国垃圾斗车的现状及发展趋势 . 错误 !未定义书签。 2.3 研究本课题的目的和意义 . 错误 !未定义书签。 2.4 新型垃圾斗车的概述 . 错误 !未定义书签。 2.5 新型垃圾斗车的分类 . 错误 !未定义书签。 第三章 新型斗车的结构设计 . 11 3.1 新型斗车底盘的选择 . 错误 !未定义书签。 3.2 举升倾倒机构 . 错误 !未定义书签。 3.2.1 工作原理及其运动流程 . 错误 !未定义书签。 3.2.2 执行结构方案设计 . 错误 !未定义书签。
15、3.2.3 车厢翻转机构的设计 . 错误 !未定义书签。 3.2.4 机构综合分析定型 . 错误 !未定义书签。 3.2.4.1 举升机构 . 错误 !未定义书签。 3.2.4.2 翻转机构 . 错误 !未定义书签。 3.2.4.3 整体布局 . 错误 !未定义书签。 3.2.4.4 机构总图 . 错误 !未定义书签。 3.3 铰接结构 . 错误 !未定义书签。 3.3.1 铰接装置的设计 . 错误 !未定义书签。 3.3.2 铰接环的设计 . 错误 !未定义书签。 3.3.3 销轴的选择 . 错误 !未定义书签。 3.3.4 车厢底部吊耳的设计 . 错误 !未定义书签。 3.3.5 液压缸铰
16、支座与球铰部分 设计 . 错误 !未定义书签。 3.3.6 侧厢板自动开启机构的设计 . 错误 !未定义书签。 3.3.7 导向装置的设计 . 错误 !未定义书签。 3.4 液压系统设计 . 错误 !未定义书签。 3.4.1 液压传动 . 错误 !未定义书签。 3.4.2 自卸汽车液压系统设计 . 错误 !未定义书签。 3.4.2.1 液压缸概述 . 错误 !未定义书签。 3.4.2.2 液压系统原理图 . 错误 !未定义书签。 3.4.2.2 液压系统图 . 错误 !未定义书签。 结论 . 23 华侨大学厦门工学院 毕业设计（论文） 参考文献 . 错误 !未定义书签。 谢辞 . 25 华侨大
17、学厦门工学院 毕业设计（论文） 第 1 章 绪论 1.1 研究 背景 近年 以 来， 全国的城镇生活垃圾清运量约 2.04 亿吨，全国城乡的生活垃圾清运量约3.20 亿吨。对于这些生活垃圾的产生量，如城镇人均的日产量按 1.0kg 来估计，村庄人均日产量以 0.5kg 估计，则全国城乡的生活垃圾产生量约 3.65 亿吨，产生量和清运量之间差值约为 14%。并且伴随城市建设规模不断扩大和人们的生活水平的不断提高，生活垃圾产出更是以每年百分之十的速度增长。堆积如山的垃圾要如何运输已成为如今人们不可忽视的环境卫生问题。而垃圾车的出现很大情况改善了这一问题，并且 随着人们对垃圾车 的 环保 性 、安全
18、 性 、 效率 性 、外观等方面要求不断提高，垃圾车 的 技术得到了快速发展。 所以在 当前专用汽车所面临的政策环境和市场需求趋势 中 可以看 出 ，垃圾车需求 以 向多元化方向 的趋势 发展。 近年 以 来， 各式各样的斗车倾巢而出，玲琅满目各式各样 。 虽然斗车如今发展的很快但是杂而乱，没有出现一个普遍适用于大众的可行性斗车，都是各车在各自的理论系统上进行修改而越来越专业化却忽视了本身的适用性。所以本课题就是要在此基础上设计出一款适用于大众的车型，无论是何种车型经过简单的修改就能成为实用的斗车。 1.2 研究意义 据统计， 2008 年城市生活垃 圾清运量约为 1.54 亿吨，县城和建制镇
19、生活垃圾清运量约为 0.50 亿吨；另据调查估算，村庄生活垃圾清运量约为 1.16 亿吨。即全国城镇生活垃圾清运量约为 2.04 亿吨，全国城乡生活垃圾清运量量约为 3.20 亿吨。对于生活垃圾产生量，如城镇人均日产量按 1.0kg 估计，村庄人均日产量按 0.5kg 估计，则全国城乡生活垃圾产生量约为 3.65 亿吨，产生量和清运量之间的差值约为 14%。并且伴随着城市建设规模的不断扩大和人们生活水平的不断提高，生活垃圾的产出更是以每年百分之 10 的速度增长。堆积如山的垃圾如何运输已成为人们不可忽视 的环境卫生问题。 但是，像校园这样特殊的单位，人口聚集，每天产生的垃圾，如今学校所使用的办
20、法就是由人力搬运或人力三轮车搬运集中，在通过环卫单位垃圾车清走，而这种办法往往浪费了大量的人力物力财力。所以如何设计出适合在校园使用的小型甚至是微型的机械垃圾车就是我们本次的课题。 通过在学校所学的知识并且借鉴图书馆的各种资料，完成这次对新型斗车的研究课题。综合运用本专业所学的专业基础理论和专业知识分析和解决车身设计中的问题，进一步培养我们理论联系实际独立分析问题和解决问题的能力，培养我们的工程设计能力。 1 1.2 研究内容 本文通过与黄老师的探讨及学校的安排，对本设计做出如下安排要求 ： 1、查阅国内外有关小型垃圾车方面的文献资料； 2、总结国内外现有小型垃圾车的相关研究进展现状分析与综述
21、； 3、掌握垃圾斗车结构设计的相关知识； 4、完成垃圾斗车总体结构设计； 华侨大学厦门工学院 毕业设计（论文） 5、完成垃圾斗车箱体机械提升、倾倒机构结构设计； 6、毕业设计图纸一套（不少于折合图幅为 A0 号图纸两张半）； 7、翻译一篇英文论文； 8、撰写毕业论文。 华侨大学厦门工学院 毕业设计（论文） 第二章 新型斗车的相关介绍 2.1 引言 近年 以 来， 全国的城镇生活垃圾清运量约 2.04 亿吨，全国城乡的生活垃圾清运量约3.20 亿吨。对于这些生活垃圾的产生量，如城镇人均的日产量按 1.0kg 来估计，村庄人均日产量以 0.5kg 估计，则全国城乡的生活垃圾产生量约 3.65 亿吨
22、，产生量和清运量之间差值约为 14%。并且伴随城市建设规模不断扩大和人们的生活水平的不断提高，生活垃圾产出更是以每年百分之十的速度增长。堆积如山的垃圾要如何运输已成为如今人们不可忽视的环境卫生问题。而垃圾车的出现很大情 况改善了这一问题，并且 随着人们对垃圾车 的 环保 性 、安全 性 、效率 性 、外观等方面要求不断提高，垃圾车 的 技术得到了快速发展。 所以在 当前专用汽车所面临的政策环境和市场需求趋势 中 可以看 出 ，垃圾车需求 以 向多元化方向 的趋势 发展。 如今随着国民经济持续快速增长，我国的专用垃圾车市场进入快速成长的时期。如以国外专用垃圾车发展为例，在 20 世纪 70 80
23、 年代时，主要发达国家的专用垃圾车保有量占载货汽车保有量约为 50，现如今已经增加到了 80%左右。而在我国内，截至 2005 年7 月专用垃圾车生产企业已有了 628 家，国内的专用汽车品种已 达到了 4900 多个， 2005年专用垃圾车产量达 70 万辆，约占载货汽车总产量 40%。 作为 专用垃圾 车中 的 一个分支的 垃圾自卸斗 车 ，近年 陆续出现多种多样的型式 ，而其中最常见的是新型自卸垃圾斗车，在如今社会自卸车占绝大部分，其已经具有了些一定规模和体系。 在垃圾斗车工业发展经济效益其不只是车本身，而更多的集中表现在垃圾斗车在使用和流通全过程中，随着垃圾斗车工业发展的必然是垃圾斗车
24、简单性跟效率性的发展。由于如今的社会对垃圾自卸斗车运输效率和经济性，及各种功能和性能要求也越来越高，从而使垃圾斗车运输向专用化发展已成为趋势 。 世界各国的专用垃圾自卸斗车在如今汽车工业中已占有举足轻重的地位。从如今的保有量来看，各国在专用垃圾斗车的保有量在逐年增加，国际上的各发达国家，其专用垃圾斗车的保有量约有占载货汽车保有量 50%70%。 专用垃圾斗车的研制、生产及应用不仅实现门到门专业化运输以及作业 方面都受到社会广泛重视和欢迎，而且其更直接的大幅度地提高了运输效率、降低了运输成本、扩大了汽车的应用领域等等方面都发挥着极其重要的作用。 在我国专用垃圾自卸斗车生产近 10 年来虽发展速度
25、非常快，成绩巨大，但是纵观国内的经济发展藉求及世界工业发达国家的专用垃圾斗车的发展趋势，我国的专用垃圾自卸斗车的品种还 是比较集中、单一，数量及品质还远远不能满足于国民经济发展的需要。因此在不断开发的新产品，增加产量及品种，与提高产品的品质是摆在专用垃圾斗车厂家面前一项紧迫而艰巨的任务。 近年 以 来， 各式各样的斗车倾巢而出，玲琅满 目各式各样 。 虽然斗车如今发展的很快但是杂而乱，没有出现一个普遍适用于大众的可行性斗车，都是各车在各自的理论系统上进行修改而越来越专业化却忽视了本身的适用性。所以本课题就是要在此基础上设计出一款适用于大众的车型，无论是何 种车型经过简单的修改就能成为实用的斗车
26、。 华侨大学厦门工学院 毕业设计（论文） 2.2. 国内外垃圾斗车发展概况 2.2.1.国外垃圾斗车产品现状 国外垃圾斗车的历史比起中国更加悠久。在国际上有几家公司对于斗车的发展贡献了不可磨灭的作用，在斗车领域可谓是德高望重：美国史堪顿制造公司：其创建于 1972年，在经过 30 多年发展， 目前已经拥有了近十个产品三十多种型号的垃圾斗车，包括前装压缩车、侧装压缩车、后装压缩车、全自动侧装压缩车及全自动分类收集车等，在同行业中的产品品种是最全的生产企业之一。而同时，其拥有 NEW WAY 垃圾车生产线史堪顿制造公司，还是世界各地垃圾运输和处理设备最重要供应厂家之一，是全世界的垃圾运输设备最大企
27、业之一。德国哈勒公司，创于 1871 年，在德国柏林设生产厂和研发中心。新创办的 Haller 集团在英国、荷兰、法国、西班牙、葡萄牙和中国都设有分装厂与代理商。德国的哈勒公司产品因其技术的含量高、质量可靠、功能齐全 ，其在欧美发达国家中享有极高声誉，并因此获得欧盟的产品免检证书，是联合国的环境卫生组织重点推荐与使用的产品。德国法恩公司始创在 1845 年，在 1908 年开始生产垃圾收集车与道路清扫车。而目前，已经发展成欧洲排名第一德国环卫车辆制造的企业，其生产各种型号的压缩式垃圾收集运输车与道路清扫车等产品技术领先于世界水平，其性能可靠，在欧洲及全世界都占有相当的市场份额，被广泛使用，在世
28、界上享有非常高的声誉。 下面是国外的几种垃圾斗车的发展历程： 覆盖式垃圾车 当 人们很快 就 发现 了 开放式 斗 车垃圾收集不太适合。开放式 斗 车容 易发生溢出，更不必 说控制 那 不良气味和粉尘了。尤其在温暖的季节， 它 们是吸引老鼠 与 苍蝇的好场所。 其已经成为 了 严重的卫生问题，尤其在人口密集的城市。车厢式 斗 车 的 淘汰问题，一开始出现 于 欧洲，那里人口密度远远大于美国。 而 通常的特征是一个不漏水箱体和一个举重 的 倾倒机构。 而 液压缸成为 了 倾倒垃圾动力装置。我们将看到，液压缸在垃圾收集中如此重要的另一个原因。 图 2.1 如图 2.1 一些英国 斗 车： 装载这种
29、 斗 车， 就 必须把负荷举起大约肩 膀 的位子。此外，倾倒很多是煤渣。因为在那 时 日子 里 很多人 都 有一个木头炉， 所以 他们经常焚烧 的 废料 并且让卡车 将其 运走。 而 在倾倒位置旁有一辆 斗 车，注意 到 车身的顶部， 是 有一块帆布覆盖在 其 车身上。这种 斗 车是由地区 的 委员会道利什经营的。 其 在车身上有这样的宣传 “焚烧垃圾 ， 保护环境 ”。焚烧垃圾，除减少了垃圾的体积 而 因此降低成本外，还可消除细菌和异味。在 20 世纪 30 年代 时 ，覆盖式垃圾车在美国已很普通。 1938 辆 的 垃圾车被交付到城市洛兰俄亥俄。 外部漏斗式垃圾车 虽 说 覆盖式垃圾车确实能消除很多问题， 比 如：异味、苍蝇 与 垃圾四散，但 是 安装他
