1、1 河南科技大学 毕 业 设 计 论 文 专 业：机电一体化技术 班 级： 姓 名： 学 号 : 指导老师： 2 摘 要 近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。特别是乡镇企业及家用电器的迅速，更需要大量的中小功率电动机。由于这种电动机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。本文主要介绍了电动机技术发展及现状、工作原理、电动机的运行维 护。 关键词： 技术现状 工作原理 运行维护 3 目 录 1 前言 . 4 2 电动机工作原理 . 7 3 电动机的运行维护 . 8 4 电动机的定期检查
2、和保养 . 12 5 对电动机轴电流的分析及防范 . 14 结束语 . 16 参考文献 . 17 4 1 前言 1.1 电动机技术发展及现状 电机是利用电磁感应原理工作的机械。随着生产的发展而发展的，反过来，电机的发展又促进了社会生产力的不断提高。从 19 世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电机的基本结构变化不大，但是电机的类 型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电机的理论基础上又发展出许多种类的控制电机，控制电机具有高可靠性好精确度快速响应的特点，已成为电机学科的一个
3、独立分支。 它应用广泛，种类繁多。性能各异，分类方法也很多。电机常用的分类方法主要有两种：一种是按功能用途分，可分为发电机电动机， 变 压器和控制电机四大类。电动机的功能是将电能转换成机械能，它可以作为拖动各种生产机械的动力，是国民经济各部门应用最多的动力机械，也是最主要的用电设 备，各种电动机消耗的电能占全国总发电量的 60%70%。另一种分类方法是按照电机的结构或转速分类 ,可分为变压器和旋转电机 .根据电源电流的不同旋转电机又分为直流电机和交流电机两大类 .交流电机又分为同步电机和异步电机 。 在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要各种各样的生产机械。拖动各种生产机械运转
4、，可以采用气动，液压传动和电力拖动。由于电力拖动具有控制简单调节性能好耗损小经济，能实现远距离控制和自动控制等一系列优点，因此大多数生产机械都采用电力拖动。 按照电动机的种类不同，电力 拖动系统分为直流电力拖动系统和交流电力拖动系统两大类。 5 纵观电力拖动的发展过程，交，直流两种拖动方式并存于各个生产领域。在交流电出现以前，直流电力拖动是唯一的一种电力拖动方式， 19 世纪末期，由于研制出了经济实用的交流电动机，致使交流电力拖动在工业中得到了广泛的应用，但随着生产技术的发展，特别是精密机械加工与冶金工业生产过程的进步，对电力拖动在起动，制动，正反转以及调速精度与范围等静态特 发 。由于交流电
5、力拖动比直流电力拖动在技术上难以实现这些要求，所以 20 世纪以来，在可逆，可调速与高精度的拖动技术领域中， 相当时期内几乎都是采用直流电力拖动，而交流电力拖动则主要用于恒转速系统。 虽然直流电动机具有调速性能优异这一突出特点，但是由于它具有电刷与换向器（又称整流子），使得他的故障率较高，电动机的使用环境也受到了限制（如不能在有易爆气体及尘埃多的场合使用），其电压等级，额定转速，单机容量的发展也受到了限制。所以，在20世纪 60 年代以后，随着电力电子技术的发展，半导体交流技术的交流技术的交流调速系统得以实现。尤其是 70 年代以来，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，为交流电力拖动的广泛应
6、用创造了有利条件。诸如交 流电动机的串级调速，各种类型的变频调速，无换向器电动机调速等，使得交流电力拖动逐步具备了调速范围宽，稳态精度高，动态响应快以及在四象限做可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面完全可与直流电力拖动媲美。除此之外，由于交流电力拖动具有调速性能优良，维修费用低等优点，因此它今后将广泛应用于各个工业电气自动化领域中，并逐步取代直流电力拖动而成为电力拖动的主流。 经历了 100多年的技术发展，电动机自身的理论基本成熟。随着电工技术的发展，对电能的转换、控制以及高效使用的要求越来越高。电磁材料的性能不断提高，电工 电子技术的广泛应用，为电动机的发展注入了新的活力。 6 未来电动
7、机将会沿着单位功率体积更小、机电能量转换效率更高、控制更灵活的方向继续发展。一批 “巨无霸 电机、一批 “光怪陆奇 “电机将同时展现在世人眼前。 7 2 电动机工作原理 目前较常用的主要是交流电动机，它可分为两种： 1、三相异步电动机。 2、单相交流电动机。第一种多用在工业上，而第二种多用在民用电器上。下面以三相异步电动机为例介绍其基本工作原理。 下图 2-1 所示为一台三相笼型异步电动机的示意图。在定子铁心里嵌 放着对称的三相绕组 U1-U2、 V1-V2、 W1-W2。转子槽内放有导条，导条两端用短路环短接起来，形成一个笼型的闭合绕组。定子三相绕组可接成星形，也可以接成三角形。定子磁场而产
8、生感应电动势，因转子绕组自身闭合，转子绕组内便有电流流通。转子有功电流与转子感应电动势同相位，其方向可由 “右手发电机定则 “确定。载有有功分量电流的转子绕组在定子旋转磁场作用下，将产生电磁力 F，其方向由 “左手电动机定则 “确定。电磁力对转轴形成一个电磁转距，其作用方向与旋转磁场方向一致，拖着转子顺着旋转磁场的旋转方向旋转，将输入的电能变成 旋转的机械能。如果电动机轴上带有机械负载，则机械负载随着电动机的旋转而旋转，电动机对机械负载做了功。 综上分析可知，三相异步电动机转动的基本工作原理是： （ 1） 三相对称绕组中通人三相对称电流产生圆形旋转磁场。 （ 2） 转子导体切割旋转磁场感应电动
9、势和电流； （ 3） 转子载流导体在磁场中受到电磁力的作用，从而形成电磁转距，驱使电动机转子转动。 8 3 电动机的运行维护 3.1 电动机启动前的准备 为了保证电动机正常安全地启动，一般启动前应作好下述准备： （ 1） 检查电源是否有电 ，电压是否正常，若电源电压过高或过低，都不宜启动。 （ 2） 启动器是否正常，如零部件有无损坏，使用是否灵活，触头接触是否良好，接线是否正确、牢固等。 （ 3） 熔丝规格大小是否合适，安装是否牢固，有无熔断或损伤。 （ 4） 电动机接线板上接头有无松动或氧化。 （ 5） 检查传动装置，如皮带轻紧是否合适，连接是否牢固，联轴器的螺丝、销子是否紧固等。 （ 6）
10、 传动电动机转子和负载机械的转轴，看其转动是否灵活。 （ 7） 检查电动机及启动电器外壳是否接地，接地线有无断路，接地螺丝是 由旋转磁场理论分析可知，如果定子对称三相绕组被施以对称的三相电压，就有对称的三相电流流过，并且会在电机的气隙中形成一个旋转的磁场，这个磁场的转速 n1 称为同步转速，它与电网的频率 f1 及电机的磁极对数 p的关系为： n1=60 f1/p 转向与三相绕组的排列以及三相电流的相序有关，图中 U、 V、 W相以顺时针方向排列，当定子绕组中通人 U、 V、 W 相序的三相电流时，定子旋转磁场为顺时针转向。由于转子是静止的，转子与旋转磁场之间有相对运动，转子导体因切割 否松
11、动、脱落等。 （ 8） 搬开电动机周围的杂物并清除机座表面灰尘、油垢等。 （ 9） 检查负载机械是否妥善地作好了启动准备。 （ 10） 对正常运行中的绕线式电动机，应经常观察电动机滑环9 有无偏心摆动现象；观察滑环的火花是否发生异常现象。滑环上碳刷是否要更换。 3.2 起动时注意的问题 （ 1） 接通电源后，如果电动机不转，应立即切断电源，绝不能迟疑等待，更不能带电检查电动机发故障，否则将会烧毁电动机和发生危险。 （ 2） 启动时应注意观察电动机、传动装置、负载机械的工作情况，以及线路上的电流 表和电压表的指示，若有异常现象，应立即断电检查，待故障排除后，载行启动。 （ 3） 利用手动补偿器或
12、手动星三角启动器启动电动机时，特别要注意操作顺序。一定要先将手柄推到启动位置，待电动机转速稳定后再拉到运转位置，防止误操作造成设备和人身事故。 （ 4） 同一线路上的电动机不应同时启动，一般应由大到小逐台启动以免多太电动机同时启动，线路上电流太大。电压降低过多，造成电动机启动困难引起线路故障或使开关设备跳闸。 （ 5） 启动时，若电动机的旋转方向反了，应立即切断电源，将三相电源线中的任意两相互换一下 位置，即可改变电动机转向。 3.3 电动机运行中的监视 电动机在运行时，值班工作人员可以通过仪表和感觉器官监视其运行情况，以便及早发现问题，减少或避免故障的发生。 3.3.1 监视电动机的温度 电
13、动机正常运行时会发热，使电动机温度升高，但不应超出允许的限度。如果电动机负载过大，使用环境温度过高，通风不畅或运行10 中发生故障，就会使其温度超出允许限度，导致绕组过热烧毁，因此电动机温度的高低是反映电动机运行的主要标志，在运行中经常检查。判断电动机是否过热，可以用以下方法： （ 1） 凭手的感觉：如果以手接触外壳， 没有烫手的感觉，说明电动机温度正常；如果手放上去烫得马上缩回来，说明电动机已经过热。 （ 2） 在电动机外壳上滴 23滴水，如果只冒热气没有声音，则说明电动机没有过热，如果水滴急剧汽化同时伴有 “咝咝 “声，说明电动机已经过热。 （ 3） 判别电动机是否过热的准确方法还是用温度计测量。 发现电动机过热应该立即停车检查，等查明原因，排除故障后再行使用。 3.3.2 监视电动机的电流 一般容量较大的电动机应装设电流表，随时对其电流进行监视。若电流大小或三相电流不平衡超过了允许值。应立即停车检查。容量较 小的电动机一般不装电流表，但也经常用钳形表测量。 3.3.3 监视电动机的电压 电动机的电源上最好装设一只电压表和转换开关，以便对其三相电源、压进行监视。电动机的电源电压过高、过低或三相电压不平衡，特别是三相电源缺相，都会带来不良后果。如发现这种情况应立即停车，待查明原因，排除故障后再使用。
