大连理工大学电气工程系,第 9 章 控制电机,9.2 直流力矩电动机,9.3 步进电动机,9.4 测速发电机,9.5 自整角机,9.6 旋转变压器,9.7 感应同步器,9.1 伺服电动机,第 9 章 控制电机,9.2 直流力矩电动机,9.3 步进电动机,9.4 测速发电机,9.5 自整角机,9.6 旋转变压器,9.7 感应同步器,9.1 伺服电动机,电机与拖动,返回主页,大连理工大学电气工程系,9.1 伺服电动机,伺服电动机 执行电动机。 功能 将电压信号转换成转角或转速信号。 种类 直流伺服电动机、交流伺服电动机,1. 直流伺服电动机,2. 交流伺服电动机,第9 章 控制电机,大连理工大学电气工程系,一、直流伺服电动机,1. 基本结构 与普通小型直流电动机相同。 励磁方式 电磁式： 永磁式,Ua,电磁式,9.1 伺服电动机,Uf,他励式、并励式、串励式。 稀土永磁材料,Ua,永磁式,如稀土钴、稀土钕铁硼,E,E,大连理工大学电气工程系,2. 工作原理,施加 Ua,Ia,主磁通：,T,n,E,电磁转矩： T = CT Ia 电动势： E = CE n 电枢电路电压方程： Ua = E
