智能车实验报告.docx

.宁波大学创新性开放实验报告题目基于光电传感器的自动寻迹小车学号：姓名：专业：指导教师：目录光电感应智能车错误! 未定义书签。.c一、 硬件系统错误 !未定义书签。（一 ) 硬件框图.31、电源模块42、寻迹模块43 、驱动模块54 、测速模块6二、 软件系统7（一） 主程序流程图71、电机驱动82、舵机驱动10参考文献13光电感应自动寻迹智能车【摘要】 如果把自动寻迹小车成比例的扩大数倍，就成为真正有意义上的智能车， 可以运用于军事、民用领域，对未来汽车行业的发展有一定的借鉴意义。通过光电传感器来寻找轨迹，以所编写的程序为软件支持，通过单片机计算生成相应的控制参数，驱动电 机来使小车按照轨迹运动。其中小车在直线行驶过程控制参数保持不变，匀速行驶，而在 小车要转弯之前则要先减速以防止小车过弯时冲出赛道，弯道过去之后在加速行驶