自动控制原理+课后答案.docx

.自控原理课后习题精选.2-5 试分别列写图 2-3 中各无源网络的微分方程 （设电容 C 上的电压为uc (t) ，电容 C1 上的电压为uc1(t) ，以此类推）。+ uc(t) C+ uc1(t) C1+ uR1(t) R1R1RRCCuiR2uoui+uc2(t)C2uoui+ uc1(t) uc2(t) +uoR2(a)解：（ a）设电容 C 上电压为(b)图 2-3 习题 2-5 无源网络示意图uc (t ) ，由基尔霍夫定律可写出回路方程为(c)uc (t )ui (t)uo (t)C duc (t )dtuc (t ) R1uo (t ) R2整理得输入输出关系的微分方程为C duo (t)( 1dtR11 )u R2