最新】伺服电机结构及工作原理,伺服电动机,伺服电动机的作用是将输入的电压信号(即控制电压)转换成轴上的角位移或角速度输出,在自动控制系统中常作为执行元件,所以伺服电动机又称为执行电动机,其最大特点是:有控制电压时转子立即旋转,无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的。伺服电动机分为交流和直流两大类,最新】伺服电机结构及工作原理,一、交流伺服电动机,1基本结构 交流伺服电动机主要由定子和转子构成。 定子铁心通常用硅钢片叠压而成。定子铁心表面的槽内嵌有两相绕组,其中一相绕组是励磁绕组,另一相绕组是控制绕组,两相绕组在空间位置上互差90电角度。工作时励磁绕组f与交流励磁电源相连,控制绕组k加控制信号电压,最新】伺服电机结构及工作原理,1、结构(永磁同步电机) 主要由:定子1、转子5和检测元件8等几部分组成,1,2,3,4,1,5,6,7,8,9,最新】伺服电机结构及工作原理,2工作原理,交流伺服电动机在没有控制电压时,气隙中只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子上没有启动转矩而静止不动。当有控制电压且控制绕组电流和励磁绕组电流不同相时,则在气隙中产生一个旋转磁场并产生