无线传感器网络实验指导书.docx

.无线传感器网络实验指导书信息工程学院w实验一质心算法一、实验目的掌握合并质心算法的基本思想；学会利用 MATLAB 实现质心算法； 学会利用数学计算软件解决实际问题。二、实验内容和原理无需测距的定位技术不需要直接测量距离和角度信息。定位精度相对较低， 不过可以满足某些应用的需要。在计算几何学里多边形的几何中心称为质心，坐标。假设多边形定点位置(xi， yi)T，则这个多边形的多边形顶点坐标的平均值就是质心节点的的 坐 标 向 量 表 示 为 pi=质心坐标为：例如，如果四边形的质心坐标计算如下：ABCD的顶点坐标分别为(x1, y1) ，(x2 , y2 ), ( x3 , y3 ) 和(x4 ,y4 )，则它x, yx1x2x3x4 , 4y1y2y3y44这种方法的计算与实现都非常简单，根据网络的连通性确定出目标节点周围的信标参考节点，直接求