最新目录第一章工业机器人概论第二章工业机器人的数学基础第三PPT课件,目 录 第一章 工业机器人概论 第二章 工业机器人的数学基础 第三章 工业机器人的机械系统 第四章 工业机器人的动力系统 第五章 工业机器人的感知系统 第六章 工业机器人的控制系统 第七章 工业机器人编程与调试,工业机器人技术基础,最新目录第一章工业机器人概论第二章工业机器人的数学基础第三PPT课件,第7章 工业机器人编程与调试,主要内容 7.1 机器人编程要求与语言类型（掌握） 7.2 机器人语言系统结构和基本功能（了解） 7.3 常用的机器人编程语言（了解） 7.4 机器人的示教编程与离线编程（掌握,工业机器人技术基础,最新目录第一章工业机器人概论第二章工业机器人的数学基础第三PPT课件,概述：机器人要实现一定的动作和功能，除了依靠机器人的硬件支撑外，相当一部分是是靠编程来完成的。伴随着机器人的发展，机器人编程技术也得到了不断完善，现已成为机器人技术的一个重要组成部分。 机器人编程是使用某种特定语言来描述机器人动作轨迹，它通过对机器人动作的描述，使机器人按照既定运动和作业指令完成编程者想要的各种操作。 7.1 机
