3-1 设温度计需要在一分钟内指示出响应值的98%,并且假设温度计为一阶系统,求时间常数T。如果将温度计放在澡盆内,澡盆的温度以10oC/min的速度线性变化,求温度计的误差,第三章习题课 (3-1,c(t)=c()98,t=4T=1 min,r(t)=10t,e(t)=r(t)-c(t,10T,2.5,T=0.25,3-2 电路如图,设系统初始状态为零,第三章习题课 (3-2,解,求系统的单位阶跃响应,及uc(t1)=8 时的t1值,R0=20 k,R1=200 k,C=2.5F,T=R1C=0.5,K=R1/R0=10,t=0.8,t1=0.8,4,2) 求系统的单位脉冲响应,单位斜坡 响应,及单位抛物响应在t1时刻的值,第三章习题课 (3-2,解,uc(t)=K(t-T+Te-t/T,4,R(s)=1,1.2,3-3 已知单位负反馈系统的开环传递函数,求系统的单位阶跃响应,第三章习题课 (3-3,解,3-4 已知单位负反馈系统的开环传递函数,求系统的上升时间tr、峰值时间tp、超调量% 和调整时间ts,第三章习题课 (3-4,解,0.5,16,3-6 已知系统的单位阶跃响应,1)