刚体习题课,基本思路,两大类,1.刚体定轴转动的运动学问题,刚体的运动 = 平动 + 转动,已知(t), 求, 用导数,已知 或 , 求 (t) 用积分,2.刚体定轴转动的动力学问题,关键是分析受力(力矩), 两套方法,方法一: 用转动定律解题,1)平动物体,用隔离体法,写出牛顿方程,2)转动物体,用隔离体法, 分析力矩, 写出转动方程,特别注意刚体质心的动力学方程,3)由角量和线量关系,将平动和转动联系起来,方法二: 用运动定理或守恒定律解题,1)刚体定轴转动的功能问题(包括机械能守恒,2)角动量守恒问题,3.习题的基本类型,1)刚体的纯转动问题,2)刚体平动与转动的综合问题,3)质点与刚体的碰撞问题,解题步骤,1. 认刚体; 2. 定转轴,找运动; 3. 分析力和力矩; 4. 定转向,列方程。（质心动力学方程和定轴转动方程,注意,1. 明确转动轴位置,2. 选定转动的正方向, 注意力矩、角速度、角加速 度的正负,3. 同一方程式中所有量都必须相对同一转轴,质点力学与刚体力学物理量和物理规律对比,11. 仅保守内力做功,例: 一飞轮转速n=1500r/min，受到制动后均匀地减速，经
