1,刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组,刚体的运动形式：平动、转动,2,平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同,特点：各点运动状态一样，如： 等都相同,3,转动：分定轴转动和非定轴转动,刚体的平面运动,4,刚体的一般运动可看作,5,沿逆时针方向转动,一 刚体转动的角速度和角加速度,角位移,角坐标,沿顺时针方向转动,0,q,角速度矢量,方向: 右手螺旋方向,6,角加速度,刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示,7,1) 每一质点均作圆周运动，圆面为转动 平面,2) 任一质点运动 均相同，但 不同,定轴转动的特点,3) 运动描述仅需一个角坐标,8,二 匀变速转动公式,当刚体绕定轴转动的角加速度=常量时，刚体做匀变速转动,9,三 角量与线量的关系,10,例1在高速旋转的微型电动机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面并通过中心的转轴旋转开始起动时，角速度为零起动后其转速随时间变化关系为： 式中 求：(1)t=6 s时电动机的转速(2)起动后，电动机在 t=6 s时间内转过的圈数(3)角加速度随时间变化的规律,11,2)
