第3章,3.1直流电机的工作原理和基本结构3.2直流电枢绕组3.3空载和负载时直流电机的磁场3.4电枢的感应电动势和电磁转矩3.5直流电机的基本方程3.6直流发电机的运行特性3.7直流电动机的运行特性3.8直流电动机的起动、调速和制动 3.9换向,3.1直流电机的工作原理和基本结构,1.直流电机的工作原理2.直流电机的基本结构3.励磁方式4.直流电机的额定值,1.直流电机的工作原理,图3-1表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分(定子)上，装有一对用直流励磁的主磁极N和S，在旋转部分(转子)上装设电枢。定子与转子之间有一气隙。电枢铁心上装有由A和X两根导体连接而成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别接到两个圆弧形的铜片K1和K2，此铜片称为换向片，换向片之间互相绝缘。由换向片构成的整体称为换向器，换向器固定在转轴上。换向器上放置着一对静止不动的电刷B1和B2，电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通,1.直流电机的工作原理,图3-1两极直流电机模型a) t=时b) t=时,1.直流电机的工作原理,图3-2气隙磁场的分布波形,1.直流电机的工作原理,图3-3线圈电动势和电刷、
