1、1600T 三合一送料机+片料拆垛机构技 术 规 范客户名称：齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司设备名称：三合一料架伺服整平送料机设备名称：双工位片料拆垛机构设备名称：产品皮带输送机数 量：各 1 台一、 设备概述及新特性1.1 整线分布1.2 整线工艺流程 片料上料+三次元多工位机械手(客户自备三次元机械手） （钢料生产）叉车或行车人工上料磁力分张拆垛取料皮带传送双料检测三次元移送冲压皮带机输送人工装箱 片料上料+三次元多工位机械手(客户自备三次元机械手） （铝料生产）叉车或行车人工上料机械分张拆垛取料托盘穿梭双料检测三次元移送冲压皮带机输送人工装箱 卷料上料+压机级进模卷料上料 整平送料级
2、进模皮带机输送人工装箱 卷料上料+三次元机械手(三次元机械手客户自备）卷料上料整平送料三次元移送冲压皮带机输送人工装箱1.3 整线主要组成:项目 名称 数量 备注1 上料台车 1 组2 开卷机 1 组 含液压悬臂3 入料装置 1 组4 整平送料机 1 组5 剪板机 1 组6 自动双面涂油机 1 组7三合一送料机操作盘 1 组8 控制系统 1 组9 料垛台车 2 组 自动切换、液压升降10 磁力分张器 2 组11 机械分离器 2 组 12 拆垛手 2 组 13 二片检知 2 组 在磁性皮带和穿梭托盘位置14 磁性皮带机 1 组 含料片定位15 穿梭机 1 组16 操作台 2 组 副操作17 控制
3、系统 1 组18双工位拆垛机安全防护栏 1 组 仅拆垛部分防护19 产品输送机（线尾） 1 组 产品输送二、 设备所需环境条件： 2.1 环境温度： -10 402.2 相对湿度：90 2.3 工作电源： AC380V10%，50HZ 2% 三相五线制(客户自备电源连接线）2.4 压缩空气压力：0.5Mpa 2.5 机组方向：由左至右三、标准参数表3.1 三合一参数表序号 项 目 单位 参 数 备 注1 料宽度 mm 20016002 料厚度 mm 0.64.5（钢板）0.84.5（铝板）3 最大料重 kg 150004 送料线速度 m/min 305 卷料内径 mm 5086 卷料外径 mm
4、 80014007 入料滚轮 支 2 支，上 1/下 18 矫正滚轮 支 9 支，上 5/下 49 送料滚轮 支 2 支，上 1/下 110 送料精度 mm/m 01000mm 时0.15mm/m1000mm 以上时0.20mm/m11 空气压力 Mpa 0.512 扩张范围 mm 48052013 伺服马达 kw AC 30 以实际设计为准14 料架马达 kw AC 11 以实际设计为准15 扩张方式 液压扩张16 送料方向 左右 可按客户要求17 送料线高度 mm 客户指定 1300 12018 适用材质 冷轧板、酸洗板、镀锌板、铝板19 工作电源 AC380V10%，50HZ 2% 三相
5、五线制 客户自备电源连接线20 整机颜色主体部分：与压力机颜色一致警示部分：桔红色波纹漆（RAL2001）按客户要求21 备注：1、自动进料约 10 分钟，即将台车上的材料自动进料到送料机出口轮处的过程。2、自动卸料约 10 分钟，前提是料头必须是退出模具，即将材料收卷至台车上，台车退出到后限位为完成。3、可以随压力机实现一键换模。3.2 拆垛机参数表序号 项 目 参 数 单位 备注1 适用料片材质 磁性钢片料（冷轧钢、热轧钢、高强度钢、表面处理钢板）、铝板2 料片形状 矩形、异形（单片料）前后：4501400 mm 前后3板料尺寸（钢、铝） 左右：100800 mm 左右(当左右料片尺寸为
6、100mm时，前后尺寸需600mm）4 可适应材料厚度 0.53.2 mm5 板料最大重量 20 kg 单片料6 最大堆料高度 500 mm 不含料垛托板高度150mm7 最大堆料重量 5000 kg8 料片提取高度 约 500mm mm （以实际设计为准）9 磁性皮带数量 3 条因皮带数量限制机械结构，料片前后方向（压力机操作面为准）宽度小于 650mm 后只能用中间单条皮带机传送，且无法对该规格范围内的料片拍打对中，可能存在料片无法有效传送到零工位的风险 ？10 穿梭机构 1 套 仅为穿梭机部分，不含穿梭托盘11 穿梭驱动 伺服驱动12 穿梭托盘 客户根据不同材料规格定制穿梭托盘，客户自备
7、13 双料检测 2 套14 双料检测厚度 0.53.2 mm15 钢料拆垛速度 330 spm 皮带传送16 铝料生产速度 315 spm 穿梭机构17 拆垛吸盘位置 电动调整 仅限 X 方向调整18 料垛台车 2 例 自动切换，设备不停机19 台车升降行程 约 500 mm 以实际设计为准20 0 工位料片位置 客户所有产品按照步距 1250mm，5 工位规划设计，零工位位置固定，且机械手模式时送料线高度为 1300mm 固定状态；21 料片分离 永磁分离，料片宽度方向两侧排布22 机械分离器 机械分离，根据客户材料厚度仅提供一种分离器规格23 取料方式 伺服+软质真空吸盘（直线滑轨端部设有缓冲阀）24 料垛定位杆 手动快速调整25 料垛举升 油缸自动驱动，感应器检测并控制料垛上升高度。26 润滑系统 间歇式自动润滑方式27 备注：拆垛机构与机械手可以通讯，机械手为德国哈格，西门子 1515 系列系统3.3 产品输送机（线尾）序号 项 目 参 数 单 位 备 注1 皮带面宽度 约1600 mm 有效宽度2 整机长度 约4500 mm 可按客户要求3 皮带面高度 固定，约1000 mm 以实际设计为准4 输送速度 015 m/min 减速电机，变频调速5 输送带驱动 减速电机 变频调速6 皮带厚度 约4.0 mm7 皮带形式 耐磨，耐油，防切割8 输送带最大承重 30kg/m
