摘要,市场空间：硬件预埋策略下激光雷达在L3及以上会加速装车，2025/ 2030年全球市场规模483/1206亿元，未来十年CAGR预计在80%以上。 智能驾驶是汽车产业技术升级，2020年我国新车L2渗透率15%，L2+L3 2025/2030年目标渗透率50%/70%，且2030年L4目标渗透率70%。 当前主流厂商智能升级进入硬件预埋的装备竞赛阶段，具备升级到L4/L5能力的硬件系统在后续新车中加速装车，激光雷达是新增硬件增 长最快的子领域，2021/2025/2030年全球市场规模5/483/1206亿元，十年CAGR80%以上。 技术路线：预计短中期混合固态为主，长期纯固态OPA渗透提升，各参与者布局和优势不一。考虑量产成本、车规要求、产品大小，我们 预计后续量产激光雷达短中期以半固态为主，长期预计纯固态OPA渗透率提升。当前市场参与者布局和优势不一：机械式Velodyne绝对龙 头，禾赛具备较强竞争实力；混合固态转镜方面，法雷奥最早量产（与Ibeo联合开发的Scala ），大疆和Innovusion也即将量产；混合固态 MEMS中绝对龙头是Luminar，技术成熟度和客户
