2,1,2,汽车芯片概述,目录,3,自动驾驶SoC：自动驾驶竞赛的制高点,4,自动驾驶的决策层逻辑,自动驾驶与决策层的关系 决策层软件：自动驾驶需要AI算法支持 决策层硬件：控制器集中，以太网普及，算力提升,附：中国自动驾驶芯片相关公司名单,3,自动驾驶的决策层逻辑,第一章,4,自动驾驶意味着决策责任方的转移,资料来源：禾赛招股说明书，中金公司研究部,2010,2015,2020,2030,时间轴,2025,自动化程度,L0,应急辅助,部分驾驶辅助,L1,组合驾驶辅助,L2,有条件自动驾驶,L3,高度自动驾驶,L4,L5,我国2020至2025年将会是向高级自动驾驶跨越的关键5年。自动驾驶等级提高意味着对驾驶员参与度的需求降 低，以L3级别为界，低级别自动驾驶环境监测主体和决策责任方仍保留于驾驶员，而L4、L5高级别自动驾驶 的环境检测主体和决策责任方则会转移至系统，即由系统进行环境监控，再将所感知到的信息进行处理决策， 再根据决策执行相应的操作，如转向、制动等。即感知层与决策层系统承担的职能会逐级递增，系统构成难度 及所需组件也需逐级增加。 完全自动驾驶,5,自动驾驶：感知、决策、执
