环保机器人项目竞赛规则.DOC

上传人:天*** 文档编号:584137 上传时间:2018-10-21 格式:DOC 页数:8 大小:260KB
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资源描述

1、 环保机器人项目竞赛规则一、竞赛主题在我们的生活中,垃圾是随处可见。比如一个空的塑料瓶,一个香蕉皮,一张废纸等等。这些垃圾会对我们的生活产生影响,如果不及时清理会滋生细菌,污染环境。垃圾也不全是无用的废品,有一些还是可以变废为宝,现在我们城市正在倡导垃圾分类。下面请你设计一个机器人帮助清理城市中的垃圾,如果你能做到分类,那你的机器人就更棒了。2、场地规格与说明1、如图比赛场地纸 200cm*120cm,比赛场地横平竖直。图中涉及黑线的尺寸,均指其中心线,其黑线宽为 2cm。2、为了规则的表述,场地中黑线交叉点命名A、B、 C、D 、E、F 、G 、H、I、J、K、L、M、N 、O 、P、Q、R

2、、S、T、U、V、W、X 正式比赛场地是没有这几个字母。3、场地中有 15 个正方形,以三行五列分布。正方形的边缘是 2cm 宽的黑线,正方形命名的规则是以行列命名,比如“二 3”指的是最中间的一个。3、概念界定:A B C D E F G H I J K LM N O P Q RS T U V W X场地线变化量:是一个 78cm*78cm 的正方形白底画有 U 形曲线,曲线由两根 39cm 长的直线与一个直径 40cm 半圆的组成。起始区域:机器人出发区域。垃圾模型:两个空可乐罐,可回收垃圾在可乐罐外壁贴满了白色的胶布,不可回收垃圾是可乐罐外面贴满了黑色的胶布。回收站:两个红绿不同颜色的区

3、域,大小 40cm*20cm,红色是不可回收垃圾站、绿色是可回收垃圾站。三、任务描述机器人从起始区出发,找到黑线,沿线走,将垃圾送到对应的垃圾箱即可。(一) 、起始区域绿色区域为起始区域,比赛前根据抽签决定小车的起始区域,小车出发前投影必须在起始区域内。起始区域在下图中的阴影部分,12 个正方形区域随机抽取,但是受 U 形变量影响。起始区域抽好会在区域的中间贴上标记,比如:“起始区”(2) 、场地线路机器人沿线走的除了场地中确定的横竖黑线外,还有一个 U 形变化的黑线。U 形线占四个正方形的位置,在比赛前从 H、I 、J 、N、O 、P 六个点中抽取 U 形的中心位置,再抽取 U 形口的上、下

4、两个方向。图中的六个绿点是 U 形图中心可能抽取的位置,如上图是抽取的 H 点为中心,方向向下的场地图形。(3) 、垃圾回收站位置可回收垃圾、不可回收垃圾站位于场地的右边的中心位置 L、R 位置(下图红色点) ,两个位置随机抽取。抽取后将两个垃圾站一边在线段 KL、线段QR 的中点,并且垂直这两条线段。同时这两个垃圾站紧挨着。(四) 、垃圾模型位置场地中的两个垃圾的位置:不可回收垃圾(黑色)是固定,可回收垃圾(白色)随机抽取。固定的在 U 形黑线的半圆的 135 度位置(右肩膀) ,另一个在场地中除了刚才的 U 形中心点位置、垃圾处理场的任意十字交叉点的位置。抽签后的场地示意图:(五) 、抽签

5、的顺序1、抽取 U 形的中心所在的位置2、抽取 U 形的方向3、抽取两个垃圾回收站的位置4、抽取起始位置5、抽取可回收垃圾位置(只在十字交叉路口抽取)3、器材要求1、本比赛使用组委会指定品牌机器人器材(参赛机型范围-创智.鲸鱼.泰雅普.傲博)。2、器材必须是散件入场。所用传感器种类、方式不限,但传感器数量最多不能超过 7 个,电机最多不超过 3 个,不允许使用数字舵机。3、机器人在起始区的大小必须小于 25cm*25cm*25cm,离开起始区后机器人大小不限。五、软件要求根据比赛的赛场情况与组织,与参赛队伍的情况,采取以下方式的一种:1、组委会提供电脑和常用机器人安装软件,如果有特殊的要求,领

6、队向组委会提出,事先安装好。比赛过程中不得使用 U 盘等工具;2、学生自己携带电脑,程序编写必须是比赛现场完成与调试,可以直接调用软件自带的巡线模块库,但是不能调用已有程序或者子程序。六、赛制与赛程1、比赛两轮,每轮 150 秒,最终成绩两轮相加,取总分。2、赛前:检录完成后,抽取场地中的变化量。离比赛前 5 分钟裁判开始检查同学的零件拆卸情况,如发现未按要求拆好,要求同学拿起器材到场地外面拆好器材,待裁判允许方可进场比赛。比赛会按时正常开始。3、比赛分三个阶段,搭建、编程与调试阶段,机器人封存阶段、竞赛阶段4、搭建、编程与调试阶段:时间 2.5 个小时,学生自己设计搭建机器人,编写程序并调试

7、机器人。5、机器人封存阶段:编写程序结束后,竞赛选手关闭机器人电源,贴好自己的队的编号。上交机器人统一封存。6、竞赛阶段:竞赛分两轮,每一轮裁判员确认参赛队已准备好后,举手示意,裁判员发出哨声后即可启动机器人。在裁判员发出哨声前启动机器人将被受到警告或处罚。机器人一旦离开起始区,选手不能再碰机器人。机器人从基地出发后找到黑线后,沿线走,将垃圾处理完毕。7、比赛结束:一轮比赛结束有四种情况:7.1.机器人离开起始区域选手碰到机器人;7.2.机器人在除起始区域脱离黑线(脱离黑线指的是机器人主体投影不在黑线上) ;7.3.比赛时间结束。两轮结束,整场比赛结束。7.4.学生比赛完成,示意裁判结束。七、

8、计分标准1、机器人搭建结构造型得 10 分(搭建出基本基本机器人结构,根据结构的好坏打分) ;2、机器人离开起始区得 10 分(离开指的是机器人和机器人主体的投影都不与起始区接触) 。3、机器人沿线走,走过一个路口得 20 分(机器人从一个线段如 AB 线段十字路口 A 到十字路口 B,并且机器人和机器人的投影完全经过十字路口 B 后),此计分只记录一次,多次走过路口分数不累加。4、机器人走过 U 形变量得 10 分,指机器人从 U 形的一个脚进入,沿线走,必须机器人经过 U 形的定点,到达 U 形另一个脚。5、道路垃圾清理一个 10 分(垃圾清理指垃圾不与道路的黑线接触)6、垃圾模型接触到垃

9、圾站地面(白色、黑色部分)一个 10 分。7、垃圾分类准确,可回收垃圾(白色)接触可回收垃圾站加 20 分。不可回收垃圾(黑色)接触不可回收垃圾站加 20 分。8、垃圾模型处理完毕 20 分(垃圾模型完全站立在对应的垃圾站区域内,且与机器人脱离,一个 20 分。 )此得分与第 5 条得分是可重复得分。9、机器人重回起始区待命,机器人完成部分任务后(至少搬离一个垃圾) ,回到起始区,机器人与基地接触即表示进入基地(机器人或机器人主体投影与起始区接触) ,为再一次出发准备,在回基地的过程中,机器人需要沿着黑线道路行驶,不脱离黑线(机器人或机器人主体投影不在黑线上,为脱线) 。得 15分。10、处罚

10、:机器人比赛结束后,有器材遗漏在场地中处罚 5 分(遗漏一个扣 5 分) ,最多 15 分。计算场地散落器材个数时,裁判拿起散落器材任意一个部位,能连在一起拿走就算一个,分离成几个就算几个。附加:完成任务速度记录,记录每轮完成所有任务的时间。八、成绩计算单轮竞赛总分为 165 分。比赛结束后,每支队伍两轮成绩的和作为最终成绩进行排名;如有得分相同且影响获奖等级时,则比较他们的单轮高分,分数高的队伍等级较高;如果仍然相同,则看他们获得高分那轮完成任务所用时间,耗时短的队伍等级较高。 九、计分表环保机器人竞赛计分表参赛队: 姓名: 编号: 选手签名: 、 任务 分值 完成 得分 完成 得分1 机器人搭建基本结构造型 10 分2 机器人离开起始区得 10 分3 机器人过一个十字路口得 20 分4 机器人走过 U 形变量块得 10 分 个5 道路垃圾清理 10 分 个 个6 垃圾模型到垃圾站 10 分 个 个7 垃圾分类准确 20 分 个 个8 垃圾模型处理完毕 20 分 个 个9 机器人重回基地 15 分10 处罚 -5 分 个 个得分:完成任务速度: 时间: 时间: 最终得分:裁判签名: 、

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