第三章 平面连杆机构的运动分析,一、基本要求,二、基本概念和基础知识,三、学习重点及难点,四、例题精选,五、试题自测及答案,一、基本要求,1 . 正确理解速度瞬心的概念，会判断直接组成运动副的两构件的瞬心及运用“三心定理”确定平面机构中没有直接组成运动副的两构件间的瞬心,3 . 会用相对运动图解法（矢量方程图解法）及 矢量方程复数法对级机构进行速度及加速度分析,2 . 会用速度瞬心法对平面机构进行速度分析,二、基本概念和基础知识,1.速度瞬心法,2.矢量方程图解法,适合简单机构的速度分析，不能用于加速度分析,3. 矢量方程复数法,瞬心概念 机构中瞬心位置确定,两构件上的重合点的速度和加速度关系及其求解,同一构件上两点间的速度和加速度关系及其求解,瞬心概念,两构件的等速重合点为速度瞬心，简称瞬心,作平面运动的两构件，在任一瞬时都可认为它们是饶着某一点作相对转动，该点 为它们的瞬心，即,绝对瞬心： 相对瞬心,机构中瞬心位置确定,若一个机构构由k个构件，则机构中的瞬心总数为,K N ( N-1 ) / 2,直接观察法,P12,两构件组成转动副,两构件组成移动副,瞬心在过接触点C的公法线n-n
