第四章 平面机构的力分析,一、基本要求,二、基本概念和基础知识,三、学习重点及难点,四、例题精选,五、试题自测及答案,一、基本要求,1 . 了解机构中作用的各种力的分类及机构力分析的目的及方法,4 . 能对级机构进行动态静力分析,2 . 会对常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算,3 . 会计算机械的效率及判断机械自锁的条件,二、基本概念和基础知识,1.作用在机械上的力,2.惯性力及其确定,螺旋副,移动副,3.运动副中的摩擦和总反力,转动副,4.机械效率与自锁,作用在机械上的力,惯性力,重力,阻抗力,驱动力,运动副反力（正压力与摩擦力的合力,惯性力及其确定,若回转轴线通过质心,移动副,水平面摩擦,1,2,Q：滑块上的铅垂载荷,P：滑块上的驱动力,N21：滑块受到的法向反力,F21：滑块受到的摩擦力 大小： F21=f N21 方向：与相对运动 方向相反,R12：总反力。摩擦力与法向反力的合力。 大小： 方向：与相对运动方向成 角,为总反力 R12 与法向反力N21之间的夹角，称为摩擦角，其大小取决于摩擦系数。 即,1,2,自锁条件,外加驱动力的作用线在摩擦角之内时，该运动 副处于自锁状态
