第15课 机器人传动,学习任务,1、导学牌 2、皮带传动 3、讨论坊 4、知识屋 5、探究屋 6、链传动 7、知识屋 8、知识屋 9、讨论坊 10、齿轮传动 11、知识屋 12、探究屋 13、实践园 14、小结 15、成果篮,导学牌,了解皮带传动、链传动和齿轮传动,机器人是依靠齿轮进行传动的,机器人是怎么动的,1、皮带传动,皮带传动是通过皮带将主动力从主动轮传递到从动轮上的一种传动方式,讨论坊,在缝纫机中，脚踏为哪个轮子提供动力，带动哪个轮子呢,知识屋,在生活中有很多皮带传动的例子，它们悄悄地在为我们服务,探究屋,这些机器从外形上有哪些相似的地方和不同的地方？它们在工作中，有哪些共同的流程和特殊的用途？你能说出它们的原理吗,皮带传动测试机,磁带机中皮带传动,摩托车中皮带传动,鼓风机中皮带传动,2.链传动,链传动是通过链条将动力从主动轮传递到从动轮的一种传递方式,链传动已经应用在摆动机构、扣紧机构、变速机构、传送带等很多机械机构中,知识屋,根据历史记载，链传动最早出现在我国东汉张衡发明的浑天仪中。 1874年，世界上出现了第一辆采用链传动机构的自行车，从此，采用链传动的机械装置越来越来越
