第19课 机器人沿线走,学习任务,1、导学牌 2、活动分析 3、知识屋 4、编写程序 5、知识屋 6、实践园 7、讨论坊 8、小结 9、成果篮,导学牌,学习编辑机器人沿黑线走的程序,当然可以,今天就让我们来学习机器人沿线走,机器人可以按照线路走吗,1. 活动分析,在机器人沿线行走(以黑线为例)的运动中,机器人与黑线之间一共有五种情况,分别是:机器人完全在线上、机器人左偏、机器人右偏、机器人完全左偏、机器人完全右偏,我们需要根据不同情况来编程。下面,我们一起来分析机器人 沿线走的流程图,开 始,机器人与黑 线的关系,无偏离,继续前进,有偏离,机器人 偏左,机器人 偏右,机器人完全 偏左,机器人完全 偏右,纠正后,知识屋,编程之前,一般要在草稿纸上画出程序的流程图,2. 编写程序,启动,单击,单击,单击,添加,右击,单击,设置,单击,添加,设置,单击,单击,单击,添加,单击,单击,设置,单击,单击,单击,添加,设置,单击,同理,单击,单击,添加,设置1,设置2,单击,单击,单击,添加,设置,单击,偏左,偏右,全左,全右,保存,编译,下载,知识屋,1、变量的名称可以根据需要进行设定。 2、条