第22课 机器人机械手,学习任务,1、导学牌 2、认识伺服电机 3、知识屋 4、机器人机械手的搭建 5、机器人机械手的程序编写 6、实践园 7、探究屋 8、小结 9、成果篮,导学牌,了解伺服电机的工作过程。 了解插件拓展模块的设置方法。 学会编辑机械手运动的程序,可以呀，你可以根据需要为它增加合适的插件，这样可以完成更多的动作,机器人能添加新的模块吗,1. 认识伺服电机,伺服电机是一种补助电机间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 在学生机器人中，伺服电机一般用在机械手、踢足球等扭矩较大的动作中,工业用伺服电机,机器人上的伺服电机,知识屋,伺服电机分为直流电机和交流电机两大类。 伺服电机具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或速度输出,2. 机器人机械手的搭建,机械手的主要任务是用两个伺服电机来控制机械手臂，从而完成搬运、推动等动作,1、活动分析：搭建一个简单搬运夹，再利用机器人前端的红外传感器（IO端口）来检测前方是否有物体，如果有物体就将其搬走，如果没有物体就继续前进,2
