1、本科毕业论文（20 届）20 英尺双叉式液压升降台结构部分的设计所在学院 专业班级 机械设计制造及自动化 学生姓名 学号 指导教师 职称 完成日期 年 月 毕业设计（论文）正文第 1 页摘 要 升降台就是在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置，是由平台以及操纵它们用的设备、马达、电缆和其它辅助设备构成的一个整体。进入21世纪以后，随着经济的发展和需求的不断提高，对升降台提出了越来越高的要求，升降台越来越不仅局限应用于仓库、机场、车站、码头等，更广泛的应用于其他物流、制造系统和汽车维修等行业和部门。这对于原有的双叉式液压升降台提出了更加严格的承载能力高、运行速度快
2、、启动停止平稳等新的要求。过去汽车维修，大多采用地沟作业，工作空间小，沟内阴暗需要人工采光，通风不良，工人上下地沟不便，劳动条件差，土建费用高，地表空间不能充分利用，而升降台在其升降范围内，可依照需求任意调整高度，在车下任何位置上进行维修作业，操作简便，灵活可靠，工作条件大大改善。关键字：升降台；机械装置；改善毕业设计（论文）正文第 2 页ABSTRACTThe lifting table is at vertical top and bottom gateway up transport the sealing off promoting of platen machinery equipm
3、ent or device of platen or quasi of person or goods ascend and descend, One being the equipment, motor, cable and other auxiliaryequipment that are been used by the platen and the operate to constitute is whole.The 21st century later，with the economic development and Demand was increasing, set more
4、and more high request to the lift table, lifting table less and less and only limit Be applied to A class in the storehouse, airport, station and code, more widespread application in other professions and department and so on physical distribution, manufacture system and automobile service. this pro
5、posed to the original double of forks type hydraulic pressure lifting table stricter loading capability the higher -, run - time velocity is quick, the start stop a steady etc. new request.Past car maintenance, mostly adoption earth slot operation, the workspace is small, the dark requirement manual
6、 inside the slot adopts optics, bad-ventilated, operative top and bottom earth slot inconvenience, its bad to labor a condition, the soil sets up charge higher, the earths surface space incapability well makes use of, but the lifting table ascend and descend inside the range at it, can arbitrarily a
7、djust altitude according to the demand, under the car any location last progress maintenance repairs, operating is simple, vivid firm, operate the condition consumedly improve.Keywords: Elevator ；mechanism；ameliorate毕业设计（论文）正文第 3 页目 录第 1 章 绪 论 .51.1 前言 .51.2 升降台的分类 .51.2.1 双叉式升降台 .51.2.2 套缸式升降台 .61.
8、2.3 铝合金式升降台 .71.2.4 曲臂式升降台 .81.3 液压升降台的特点 .91.4 研究双叉式液压升降台的主要问题 .10第 2 章 工艺参数计工况分析 .112.1 升降级的工艺参数 .112.2 工况分析 .11第 3 章 升降机机械机构的设计和计算 .123.1 升降机机械结构形式和运动机理 .123.1.1 机械结构型式 .123.1.2 升降机的运动机理 .123.2 升降机的机械结构和零件设计 .143.2.1 升降机结构参数的选择和确定 .143.2.2 升降机支架和下底板结构的确定 .17第 4 章 升降机系统的设计要求 .24第 5 章 执行元件速度和载荷 .25
9、5.1 执行元件类型、数量和安装位置 .255.2 速度和载荷计算 .265.2.1 速度计算及速度变化规律 .265.2.2 执行元件的载荷计算及变化规律 .26第 6 章 升降台总 体结构设计 .296.1 台面框架的设计 .296.2 上平台的其它结构设计 .296.3 内剪叉臂的结构设计 .296.4 升降台结构图 .30第 7 章 升降台参数的确定及其刚度的校核 .317.1 升降台主要零部件材料的选择 .317.2 剪叉臂长度的确定 .317.2.1 轨道长的确定 .327.3 液压升降台的总体参数计算 .327.4 液压升降台的结构参数设计计算 .367.4.1 台架与支撑杆的设
10、计 .377.4.2 上平台的受力分析 .387.4.3 对内剪叉臂的受力分析 .397.4.4 对内剪叉臂的受力分析 .397.4.5 各计算参数 .40毕业设计（论文）正文第 4 页7.5 强度校核 .417.5.1 剪叉臂的强度校核 .417.5.2 横梁的强度校核 .45第 8 章 台板与叉杆的设计计算 .488.1 确定叉杆的结构材料及尺寸 .498.1.1 对支撑叉杆进行受力分析 .498.2 横轴的选取 .53结束语 .55致谢 .56参 考 文 献 .57毕业设计（论文）正文第 1 页第 1 章 绪 论1.1 前言升降台最早的出现应追溯到古代的中国及欧洲各国，当时都有以辘轳等工
11、具垂直运送人和货物。现代的升降台是十九世纪蒸汽机发明之後的产物。1845 年，第一台液压升降机诞生，当时使用的液体为水。1853 年，美国人艾利莎奥的斯 【Elisha Otis】发明自动安全装置，大为提高钢缆曳引升降机的安全。1857 年 3 月 23 日，美国纽约一家楼高五层的商店安装了首部使用奥的斯安全装置的客运升降机。自此以後，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。最初的升降机是由蒸汽机推动的，因此安置的大厦必须装有锅炉房。1880 年，德国人西门子发明使用电力的升降机，从此名副其实的升降机正式出现。自此以後，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。1.2 升降台的分类按照升降机
12、结构的不同分：剪叉式升降机、套缸式升降机、铝合金（立柱）式升降机、曲臂式升降机（折臂式的更新换代） 、链条式升降机（电梯、货梯） 。1.2.1 双叉式升降台简介：剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备（如图 1.2.1 所示） 。它的剪叉式机械结构，使升降台起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，更安全。是用途广泛的高空作业升降设备。特点：举升机构采用高强度锰钢钜形管制作。设有防止升降机超载的安全保护装置。设有防止液压管路破裂的安全保护阀。设有停电情况下的应急下降装置。该产品适用于各行业高空设备安装、检修等可移动性高
13、空作业。根据不同要求可选择不同动力形式（如：三相交流电源、单相交流电源、直流电源和内燃动力等） ，加配上手动液压装置，可在停电或无电源场所照常升降工作，并可加伸缩平台，在平台长度不足时可延伸至所需位置，从而提高工作效率。是现代高大建筑、设备之理想配备产品，是高空安全文明生产之必备。用途：适合于机场候机楼、飞机抢修,车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等较大范围的高空连续作业。部分产品具有自动行走的功能，能够在不同工作状态下，快速、慢速行走，只需一个人在空中便可操作机器连续完成上下、前进、后退、转向等动作。机器处于停止状态时，车轮始终处于制动状态，并能在 6 度坡时可靠制动。大直径超宽
14、优质橡胶车轮使得用户地面得到有效保护的同时，增大了制动的摩擦力。毕业设计（论文）正文第 2 页图 1.1 双叉式升降台1.2.2 套缸式升降台简介：套缸式升降机为多级液压缸直立上升，液压缸高强度的材质和良好的机械性能，塔形梯状护架，使升降台有更高的稳定性（如图 1.2） 。即使身处 20 米高空，也能感受其优越的平稳性能。主要用于电力线路、照明电器、高架管道等安装维护，高空清洁等单人工作的高空作业。特点：全新设计，双梯防转结构，双速下降系统，最大升高达 35 米不等，稳定、可靠、美观、操作简便是套缸式电动升降机的最大特点。采用多级液压缸直立上升，液压缸高强度的材质和良好的机械性能，塔形梯状护架
15、，使升降机有更高的稳定性。即使在 20米高空，平稳如山。动力选配：交流 220V、交流 380V 电源、直流电源、手动泵。用途：最普通的也是最实用的，登高作业也许不再是烦恼。广泛适用于车站、厂房、宾馆、大厦、商场、机场、体育场、码头、酒店、机场以及各种需要登高作业的场合等。图 1.2 套缸式升降台1.2.3 铝合金式升降台简介：整体采用高强度铝型材精制而成由于型材强度高（如图 1.3） ，具有造型美观、毕业设计（论文）正文第 3 页体积小、重量轻、结构紧凑、移动方便、升降平台平稳、操作方便、安全可靠等优点，令高空作业更方便快捷，能够快速、慢速行走，可调速，是现代企业高效安全生产之理想高空作业设
16、备。主要产品分为单立柱铝合金，双立柱铝合金，多柱铝合金升降机。特点：采用高强度优质铝合金材料，具有造型美观、体积小、重量轻、升降平稳、安全可靠等优点。它轻盈的外观，能在极小的空间内发挥最高的举升能力。立柱升降系统，具有载量大，稳固性强，平台面积大，推行方便等特点。图 1.3 铝合金式升降台1.2.4 曲臂式升降台简介：曲臂式升降机是折臂式升降机的更新换代产品（如图 1.4） 。能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；360 度旋转，平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间
17、等大范围作业。特点：采用优质结构钢，单面焊接双面成型工艺，原装进口液压泵站或国内合资液压泵站，高空作业升降平台装有平衡阀、自动保压等安全装置，平台安全可靠耐用。该系列升降机具有移动灵活，升降平稳，载重量大，操作方便等特点。用途：曲臂式高空作业平台按照臂展方式可分为直臂和曲臂两种，多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高。 广泛用于工厂、自动仓库、停车场、市政、车站、机场、影剧院、展览馆、码头、建筑、装修、物流、电力、交通，石油、化工、酒店、体育馆、工矿、企业等的高空作业及维修。是保养机具、油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养等用途的最佳选择。可根据个人需求使用要
18、求设计制造。毕业设计（论文）正文第 4 页消防队普遍使用这种升降机。图 1.4 曲臂式升降台1.3 液压升降台的特点本次设计的主要任务是液压升降机的设计，升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点：（1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的 12%。（2）液压装置工作比
19、较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。（3）液压装置可在大范围内实现无级调速， （调速范围可达到 2000） ，还可以在运行的过程中实现调速。（4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。（5）液压装置易于实现过载保护。（6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价
20、昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。毕业设计（论文）正文第 5 页1.4 研究双叉式液压升降台的主要问题通过整体方案的设计，借鉴国内外先进技术和成功经验, 结合我国国情和双叉式液压升降台的具体使用要求, 力求简单和适用, 尽可能利用最少的液压元件来实现双叉式液压升降台应具备的各种动作。这样, 能够降低故障发生机率, 高能量利用率和双叉式液压升降台的可靠性，降低了生产成本。主要问题1、由于双叉式液压升降台工作载荷及架体自重在运动速度变化时引起的惯性冲击问题。2、双叉式液压升降台升降过程中台面无法实现匀速，升降行程较小。此外，由于液压系统中泄漏无法避免，故升降台有下沉现象。3、整台机械产品的设计要实现体积小、重量轻、承载能力高、运行速度快、启动停止平稳、价格低、且维修方便。本次设计严格按照指导要求进行，其间得到老师和同学们的帮助，在此向他们表示诚挚的谢意。由于本人水平和知识所限，其中错误在所难免，恳望老师予以指导修正。
