泓域咨询 /机械臂项目评价分析报告报告说明机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。根据谨慎财务估算，项目总投资35570.92万元，其中：建设投资28149.35万元，占项目总投资的79.14%；建设期利息681.59万元，占项目总投资的1.92%；流动资金6739.98万元，占项目总投资的18.95%。项目正常运营每年营业收入68400.00万元，综合总成本费用54945.34万元，净利润9839.36万元，财务内部收益率20.17%，财务净现值13594.43万元，全部投资回收期6.05年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。通过分析，该项目经济效益和社会效益良好。从发展来看公司将面向市场调整产品结构，改变工艺条件以高附加值的产品代替目前产品的产业结构。目录一、
