泓域咨询 /机械臂项目批复申请报告说明机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。根据谨慎财务估算，项目总投资45925.05万元，其中：建设投资35966.24万元，占项目总投资的78.32%；建设期利息512.79万元，占项目总投资的1.12%；流动资金9446.02万元，占项目总投资的20.57%。项目正常运营每年营业收入81500.00万元，综合总成本费用67671.93万元，净利润10093.94万元，财务内部收益率16.15%，财务净现值8027.68万元，全部投资回收期6.21年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。本期项目技术上可行、经济上合理，投资方向正确，资本结构合理，技术方案设计优良。本期项目的投资建设和实施无论是经济效益、社会效益等方面都是积极可行的。
