泓域咨询 /机械臂项目扶持资金申请报告报告说明机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。根据谨慎财务估算，项目总投资14531.34万元，其中：建设投资11276.31万元，占项目总投资的77.60%；建设期利息112.10万元，占项目总投资的0.77%；流动资金3142.93万元，占项目总投资的21.63%。项目正常运营每年营业收入31100.00万元，综合总成本费用25847.74万元，净利润3836.39万元，财务内部收益率19.07%，财务净现值3002.42万元，全部投资回收期5.85年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。该项目符合国家有关政策，建设有着较好的社会效益，建设单位为此做了大量工作，建议各有关部门给予大力支持，使其早日建成发挥效益。目录一、 市场
