任务书设计题目： 立体车库智能化自整理设计 1设计的主要任务及目标 课题的主要任务是基于松下FP0系列PLC的立体车库控制系统的设计。通过本次毕业设计使学生了解和掌握到毕业设计应遵循的步骤和程序，通过对TVT99C立体车库工作原理以及操作控制和松下PLC的学习，在已有部分车库功能的基础上实现立体车库的自动整理功能，它利用立体车库模型，采用滚珠丝杠、直线导轨、普通丝杠作为传动装置，通过PLC编程控制实现X、Y、Z轴位置控制，可完成简单的取车或送车动作并实现自动整理功能。 通过本次毕业设计，对智能化立体车库的学习，了解立体车库的工作原理及控制方法。结合优化算法对车库内车辆进行子整理设计，使车辆做到有序排列。2设计的基本要求和内容 了解智能化车库的工作原理与控制方法。 学习优化算法，在保证时间最短的条件下建立优化模型。 结合存取技术，采用PLC编写程序，实现对立体车库的的自动整理。3. 主要参考文献3郑晟，巩建平.现代可编程序控制器原理与应用M.北京：科学出版
