任务书设计题目： 基于Solidworks 爬行机器人爬行机构的模型建立及运动仿真1设计的主要任务及目标（1）通过使用solidworks软件的机械系统虚拟设计和运动仿真的基本方法，综合运用solidworks的参数化、变量化建模技术以及自上向下的设计思路，完成爬行机器人爬行机构各个零件的虚拟建模并形成装配体，最后进行简单的动画演示。（2）对运动机构进行仿真分析。2设计的基本要求和内容（1）参考资料设计爬行机器人的爬行机构。（2）使用solidworks软件对爬行机构各个零件实体建模。（3）使用solidworks软件插入爬行机构的零部件组装成装配体。（4）对装配体进行动画设计。（5）对装配体进行仿真分析。3 主要参考文献1刁彦飞.仿蜘蛛爬行机构设计探索J.应用科技.2004年03期2倪宁.四足仿生爬行机器人研制D.南京航空航天大学.2011.123郗向儒.基于SolidWorks的运动仿真研究D.西安理工大学。2004.54蒋宗礼,赵钦,肖华,王蕊 .高性能并行爬行器D.北京工业大学
