5自由度机器人手臂的三维建模及运动分析【毕业作品】.doc

任务书设计题目： 5自由度机器人手臂的三维建模及运动分析 1设计的主要任务及目标对机器人手臂进行广泛调研、查阅文献，了解和掌握机器人手臂的重要作用，明确选题的意义。分析机器人手臂的工作原理，掌握各个关节自由度的分配，由肩关节、大臂、肘关节、小臂和腕关节五个方面，设计具有5自由度的机器人手臂。2设计的基本要求和内容（1）通过广泛调研、查阅文献，了解和掌握机器人手臂的重要作用，研究现状、基本类型、设计方法等，明确选题的意义。（2）综合基础知识和专业知识对机器人手臂进行三维建模。（3）完成机器人零件二维工程图2张。（5）按时完成毕业论文。要求论文论述清楚、文理通顺、图表规范、数据准确、内容完备。（6）遵守纪律，以严谨的科学作风，按时完成各项任务。3主要参考文献1 吕恬生，刘文焕.机器人趣谈.成都：四川科学技术出版社,19992 杨建.机器人的发展和应用.创新论坛.2002(1)3 王承义.机械手及其应用.北京：机械工业出版社，