1绪论1.1选题背景“亚太大学生机器人大赛国内选拔活动”于2002年由“亚洲太平洋地区广播电视联盟”（ABU）倡导，中国每年一届，以选拔国内的冠军队参加亚太区桂冠的争夺。赛事由主办国确定，各参赛高校根据不同的主题设计制作出合适的机器人参加比赛。其宗旨是培养青少年接触、探索高新科学技术的兴趣与爱好，提高各参与高校的科技水平，为机器人工业的发展发掘和培养后备人才力量。ABU ROBOCN 机器人大赛是有别于其他国内或国际各种机器人竞赛的比赛。它是由中国，日本，泰国，新加坡和硬度尼西亚组成理事会的“亚洲太平洋广播联盟”（亚广联）举办的每年一度的重大国际性赛事。比赛的宗旨是着力培养各国青少年对于高科技的兴趣与爱好，提高各参与国的科技水平，为机器人工业的发展发掘和培养后备人才。各个亚广联的成员机构都有权参加该项目的比赛，但参赛的对象仅限于各国的大学生或者工科院校的学生。它的前身是1988年日本广播协会的机器人比赛，于2002年由“亚洲太平洋广播联盟”（亚广联）正式组织成为每年一度的重大国际性赛事。对于每个国家来说，ROBOCON机器人大赛均可分为前期的国内赛（挑选出可以参加国
