任务书设计题目：高层建筑专用吊篮式擦窗机的主机设计1设计的主要任务及目标本课题属于工程性开发设计，是针对目前现有自动化高楼外墙擦窗设备普遍适应性差而难以产品化而进行人机结合新型设计的有益尝试，通过本设计，锻炼学生综合运用所学知识进行产品构思创新，方案拟定和规范化工程设计的能力。2设计的基本要求和内容（1）主要设计内容：1）擦窗系统的设计 2）密封系统的设计（2）技术要求移动速度不小于8m/min，擦窗效率不小于400m2/h。能适应多种形式建筑外墙的擦窗任务。擦窗机成本造价不应过高。（3）工作要求：1）根据给定的设计任务书及设计参数，在调研及多方搜集资料基础上，明确所设计题目及内容，进行擦窗机总体方案设计，并撰写实习报告、开题报告各一篇。2）完成擦窗机的传动系统设计及计算。擦窗机主机的总装配图和各零件图的绘制，掌握有关零部件的基本设计计算方法。3）撰写毕业设计论文3主要参考文献1 张厚祥,吴星明,宗光华.擦窗机器人控制系统J.微计算机信息,2000(1):3236 2 钱志源,刘仁强,赵言正等.一种壁面牵引
