基于CAXA舞蹈机器人的仿真设计【毕业作品】.doc

任务书设计题目： 基于CAXA舞蹈机器人的仿真设计 1设计的主要任务及目标本设计是基于CAXA制作一款舞蹈机器人，要有一定的娱乐价值，舞蹈动作要协调、灵活多变。该舞蹈机器人的设计、制作与大批量产品的设计、生产不同,大部分的零件都是非标准件。因此,借助于软件CAXA虚拟装配和运动仿真就显得非常必要。2设计的基本要求和内容（1）收集并查看相关资料；（2）学习并掌握软件CAXA的相关功能；（3）舞蹈机器人的零部件制作与组装；（4）舞蹈机器人运动仿真。3主要参考文献1 蔡自兴.21 世纪机器人技术的发展趋势J.南京化工大学学报，2000，4.2 蔡自兴.面临挑战的智能机器人技术J.机器人技术与应用，1997，4.3杨伟群,CAXA实体设计VZ实例教程M北京:北京航空航天大学出版社,2002.4杨伟群,任霞,王锦.CAXA实体设计应用基础篇M.北京:北京大学出版社,2002.5肖文.门