1 绪论1.1前言近代工业技术日新月异的迅猛发展，迫使机械传动技术推陈出新，以适应现代社会的需求，特别是对其技术经济性能要求越来越高。常用的圆柱齿轮传动一级传动比小、体积大、结构笨重；普通蜗杆传动在大功率传递时效率较低，而少齿差行星传动由定轴传动改为动轴传动，采用功率分流并合理应用内啮合，以及采用合理的均载装置，使其具有许多显著的优点，主要体现在重量轻、体积小、结构紧凑、传动比范围大、承载能力高、效率高。因此，少齿差行星传动技术的应用日渐广泛，本设计研究的新型少齿差行星齿轮减速机是在综合分析研究了现有减速机技术发展的基础上进行改进，为了适应对机械传动技术提出的新要求而改进设计的一种传动装置，具有新的特点。1.2关于少齿差行星传动技术的发展4 1436齿轮传动是机械传动中最重要的，也是应用最广泛的一种机械传动型式。齿轮和齿轮装置的质量，直接影响着机械产品的质量，寿命和性能。齿轮传动可以实现平行轴，相交轴和交错轴之间的传动等多种空间传动方式。齿轮技术在一定程度上标志着机械工程技术的水平，被公认为是工业和工业化的象征。少齿差行星传动是一类特殊形式的行星传动方式
