基于PLC运料小车的控制系统设计摘要：本设计的目的是为了实现运料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，从而减少劳动力，提高生产效率，实现自动化生产。而且本送料小车的设计是在考虑到无人操作的情况下设计而成的。本课题主要完成的部分包括：分析被控对象和明确系统控制要求，PLC的比较和选型，根据控制要求确定系统的I/O口的输入和输出，绘制系统流程图并编写梯形图，最后进行模拟仿真，使其达到要求。本设计使用西门子S7-200PLC控制软件代替传统的人工控制。通过传感器接收信号，然后由PLC控制电动机的转速，从而达到控制运料小车行进的目的。当设备出现故障时，系统能自动急停。 关键词：S7-200PLC，运料小车，控制，程序设计Haul PLC control system based on car designAbstract：The purpose of this design is to achieve haul the car manual and automated transformation, manually change the past,
