任务书设计题目： 基于MATLAB仿象鼻机器人造型及运动仿真 1 设计的主要任务及目标运用大学四年所学理论知识，并查阅相关资料和文献，分析研究按仿生学原理研发的仿象鼻机械手臂，熟悉掌握MATLAB编程工具，对仿象鼻机器人造型及运动仿真。通过毕业设计的过程，了解问题分析和解决的研究过程、步骤和方法，进而培养和提高自己知识和技能综合运用能力，加强创新意识。2设计的基本要求和内容基本要求：设计应在指导教师指导下独立完成；按格式要求写作；同时做到结构合理,理论论据充分；并进行深入分析，见解独到。内容：机器人技术是一门多学科融合的复杂问题，运用仿真计算，可以加快研究时间和节省成本。本毕业设计是基于Matlab仿真环境，利用仿真工具包进行二次开发，对机器人进行运动学仿真。3主要参考文献1陈恳.机器人技术与应用M.北京:清华大学出版社,20062薛定宇,陈阳泉.基于MATLAB/Sixnulink的系统仿真技术与应用M.北京:清华大学出版社,20023蔡自兴.机器人学M.北京:机械工业出版社,20094
