基于PLC控制的工业机械手仿真监控【毕业作品】.doc

任务书设计题目：基于PLC控制的工业机械手仿真监控1设计的主要任务及目标以Pro/E对机械手进行建模设置机器手的运动环境和动作通过PLC控制使得机械手能够在Pro/E环境下完成指定动作2设计的基本要求和内容掌握Pro/E二次开发的基础知识并熟悉C语言通过PLC编程控制使机械手完成指定动作将PLC程序转换成C语言并成功编译C语言函数找到PRO/E与C语言接口，使PRO/E软件能够调用C语言函数在PRO/E界面实现机械手的控制毕业设计说明书及答辩用资料一份3主要参考文献1 孙恒机械原理M.北京：高等教育出版社，20062 崔继仁.电气控制与PLC应用技术M.北京：中国电力出版社，2012.23 谭浩强.C程序设计M.北京：清华大学出版社,2005 4 张继春 编著.Pro/ENGINEER二次开发实用教程M. 北京：北京大学出版社,20034进度安排毕业设计各阶段名称起 止 日 期1分析题目，确定设计思路，进行开题检查2013.12