任务书设计题目： 基于Pro/E与ADAMS的无碳小车S型路径优化 1设计的主要任务及目标1.1主要任务借助pro/e、Adams等软件，利用计算机辅助设计的手段完成无碳小车整体结构设计，完成小车的传动系统与转向系统的设计，完成小车的虚拟设计仿真以及对小车进行S路径优化分析。1.2 目标完成符合比赛要求的无碳小车的整车设计，通过pro/e与Adams联合仿真的手段找到符合比赛要求的小车的实际轨迹，采用理论与实际轨迹对比的方法设计小车转向机构，使得小车在Adams虚拟软件下顺利完成比赛要求，并通过Adams模拟小车的实际运动情况，得到小车的速度变化曲线。将小车模型导入Adams中对小车进行路径优化分析，完成小车行驶S字型路径的仿真操作，并显示出路径轨迹图像。2设计的基本要求和内容2.1基本要求设计符合比赛要求的无碳小车的理论运行轨迹，完成小车在理论运行轨迹下的转向机构、传动机构、原动机构的设计，完成无碳小车模型的建立。2.2内容结合第二、三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题要求，采用计
