基于单片机的运料小车控制系统设计【毕业作品】.doc

任务书设计题目： 基于单片机的运料小车控制系统设计 1设计的主要任务及目标（1）设计基于单片机的控制系统，对选定运料小车工作流程进行控制；（2）为适应不同工作条件，系统应具备若干种工作方式；（3）完成单片机及其他芯片选择，进行相关电路设计，并绘制电原理路图；（4）进行程序设计及调试；2设计的基本要求和内容（1）查阅资料，完成开题报告；（2）熟悉运料小车工作流程，分析被控对象，系统整体设计；（3）系统硬件设计；（4）系统软件设计，完成程序的编制及调试；（5）毕业设计说明书；3主要参考文献1 谭浩强. C 程序设计(第二版)M.北京：清华大学出版社，1999.2 韩全力. 单片机控制技术及应用M.高等教育出版社，2003.6.3 何立民. 单片机应用系统设计，北京：航天航空大学出版社，25，46504 姜书政，王桂海. 基于AT89S52 单片机的电机控制系统设计J.现代电子技术