基于MATLAB的摩托车悬架系统的仿真设计研究【毕业作品】.doc

任务书设计题目： 基于MATLAB的摩托车悬架系统的仿真设计研究 1 设计的主要任务及目标 学生应通过本次毕业设计，综合运用所学过的基础理论知识，在深入了解反馈控制系统工作原理的基础上，掌握机械系统建模、分析及校正环节设计的基本过程；初步掌握运用MATLAB/Simulink相关模块进行控制系统设计与仿真的方法，为学生在毕业后从事机械控制系统设计工作打好基础。2设计的基本要求和内容（1）根据已有的本田CBR600摩托车悬架系统资料，对其结构特点进行分析；（2）建立摩托车五自由度动力学模型（3）设计校正环节；（4）运用MATLAB/SIMULINK对系统进行仿真计算；（5）给出结构参数对系统的影响；3主要参考文献1 刘白燕等编，机电系统动态仿真基于MATLAB/SIMULINKM.北京：机械工业出版社，20052 王宗耀.进口摩托车维修数据手册.M.北京：机械工业出版社，20083 王沫然.MATLAB与科学计算M.电子工业出版社，200