基于PLC气压基本回路设计（一）摘要 ：本论文的重点放在气动回路的设计和PLC各硬件部分的设计和介绍、PLC梯形图的编写上。利用气压传动实现机械手的物料搬运，具体来说包括实现机械手的各种动作控制，像上升、下降、左行、右行、夹紧以及放松的控制，通过可编程序控制器(S7-200PLC）的程序设计控制机械手的动作，并在实验台上利用气压元件搭建的气动回路结合PLC模块来验证机械手臂和手抓的运动。另外该过程中还包括分析系统硬件要求，选择合适工作方式，选择合适的CUP以及合理分配I/O地址和完成PLC外部接线图，最后完成气动机械手的程序设计梯形图。关键字：机械手 实验台 气压传动，可编程序控制器(S7-200PLC） Based on the PLC basic circuit design pressure (a)Abstract ：This paper focuses on the design of the pneumatic circuit and the design of the PLC hardware parts and introduction, the w
