任务书设计题目：七轴机械臂路径规划问题的仿真研究1设计的主要任务及目标（1）使用matlab软件完成七轴机械臂特定运动轨迹的运行，获得运动轨迹函数及相应运动学参数；（2）针对特定运动轨迹，利用某种优化算法针对某一目标对原有运动轨迹进行优化设计并完成相应仿真。2设计的基本要求和内容（1）完成特定轨迹的设计及优化并撰写设计说明书一份；（2）完成matlab仿真程序一份；（3）完成运动分析比较图一份。3主要参考文献1 北京亿旗实验小组.7 轴机械臂二次开发软件包实验指导书M.北京：北京亿旗创新科技发展有限公司，2014.2 于靖军.机器人机构学的数学基础机械工业出版社,2008 3 刘金琨.机器人控制系统的设计与matlab仿真清华大学出版社,20084进度安排 设计（论文）各阶段名称起 止 日 期1开题准备2013.12.15-2014.3.012完成特定轨迹的运动仿真2014.3.01-2014.4.153完成优化设计及仿真2014.4.16-2014
