任务书 设计题目：无碳小车机构设计 1设计的主要任务及目标 通过本次毕业设计使学生了解和掌握到毕业设计应遵循的步骤和程序，根据无 碳小车的工作要求设计小车的转向机构，通过仿真分析，说明设计的合理性。 2设计的基本要求和内容 了解无碳小车的设计要求 结合机械设计和机械原理的相关知识，设计小车的转向机构 通过分析车身转角和前轮转角是之间的关系，确定小车的转向机构的相关参数 借助于有关仿真软件，对转向机构的运动进行分析，验证设计的合理性 3主要参考文献 1 孙桓,陈作模.机械原理.7 版.北京：高等教育出版社,2010 2 陆凤仪，钟守炎.机械设计.2 版.北京：机械工业出版社,2011 3张德丰，丁雄伟，雷晓平.Matlab 程序设计和综合应用M .1 版.北京： 清华大学出版社，2012 4进度安排 设计各阶段名称 起 止 日 期 1 查阅相关的文献资料完成开题报告 2014-03-02 至 2013-03-14 2 了解无碳小车的性能要求 2014-03-15 至 2013-03-28 3 完成无碳小车转向系统设计 2014-03-29 至 2013-04-29 4 利用 Matlab
