1、12016 年河南省重大科技专项项目指南2016 年 3 月专项一、机器人关键技术研究及产业化应用 .2专项二、跨海隧道施工技术及装备 .5专项三、室内超高速可见光通信系统关键技术研究及应用示范 7专项四、汽车智能节能技术研究及关键零部件研制 .9专项五、基于物联网的智能仪器仪表关键技术研究 .12专项六、主要农作物突破性品种选育与产业化 .15专项七、肉制品加工关键技术及装备研发 .18专项八、水污染治理关键技术研究与示范 .21专项九、河南省常见恶性肿瘤精准防治技术研究及集成应用 .23专项十、面向中亚现代农业技术集成与示范 .262专项一、机器人关键技术研究及产业化应用业务咨询：谢田峰
2、0371-65936658专题一：机器人控制与驱动、离线编程等核心关键技术研究与应用研究内容：以机器人控制技术为重点，研发机器人通用（专用）控制系统、控制器和驱动器；开发机器人可视化离线编程技术及软件产品；研制机器人用位置、力等类型传感器，突破其设计制造及应用技术；研究机器人集成应用技术，提升机器人应用的可靠性。研究目标：通过对机器人通用（专用）控制系统、控制器、驱动器、可视化离线编程等技术及软件产品、传感器及机器人集成应用技术的研发，掌握核心技术，取得自主知识产权；研制出样机、样品或原型系统；实现技术的集成应用及产业化，提升机器人应用的可靠性。专题二：机器人专用减速器、伺服电机、轴承等核心零
3、部件研究与应用研究内容：以机器人专用减速器为重点，研发机器人专用系列减速器整机、核心零部件的设计和制造技术；研究新一代伺服电机的设计、制造及应用技术；开发机器人专用系列轴承产品，完善其设计、制造技术；开展机器人专用减速机、伺服电机、轴承等核心零部件的集成应用研究。3研究目标：通过对机器人专用减速器、伺服电机、轴承等核心零部件设计制造关键技术的研究，掌握机器人专用减速器、专用轴承设计、制造技术，并实现产业化；在伺服电机的设计、制造领域取得突破，研制出新一代伺服电机产品样机，取得自主知识产权；推动机器人专用减速器、伺服电机、轴承等核心零部件的产业化应用，实现集成应用领域的技术突破。专题三：机器人关
4、键零部件加工工艺及装备技术研究与应用研究内容：以摆线针轮及谐波减速器关键零件的精密加工工艺及设备为重点，研究机器人减速器关键零件的精密加工工艺及配套装备；研究机器人减速器核心零部件的热处理技术及生产加工工艺方法；研制机器人关键零部件及整机装配工艺技术及生产自动线；开展机器人减速器、轴承及其核心部件的性能检测技术研究。研究目标：掌握机器人专用减速器、轴承等核心零部件制造工艺及配套工艺装备技术；在摆线针轮减速器制造关键装备领域实现突破，研制出摆线针轮磨齿机产品样机，取得自主知识产权；推动机器人专用减速器、轴承等核心零部件检测技术及产品的产业化应用，为我省机器人产业的长远发展提供技术支撑。专题四：机
5、器人及特种机器人研发及应用研究内容：研发包括焊接机器人、装配机器人等在内的系4列智能工业机器人；研制包括水下机器人、消防机器人等在内的特种机器人；开展机器人及特种机器人在工农业、医疗卫生、社会生活等领域的集成应用技术研究。研究目标：以机器人及特种机器人研发为突破口，实现机器人技术在行业的集成应用，促进机器人产业的健康发展，以代替或减少从事危险工作岗位工作人员的数量。5专项二、跨海隧道施工技术及装备业务咨询：谢田峰 0371-65936658专题一：跨海隧道施工装备关键技术研究及产业化研究内容：研究5bar 高水压环境下安全换刀技术；研究高水压环境下刀具的动态平衡密封技术及整体刀圈抗冲击技术；研
6、究自适应泥水平衡智能控制技术；研究基于地质适应性、强度、刚度和振动稳定性的大型复杂结构设计集成技术；开展机器人探测技术研究并进行机器人换刀可行性研究。研究目标：通过对高压隔离密封技术的研究，掌握高压环境安全换刀技术；通过对刀具耐高压密封、耐磨和抗冲击材料特性的实验研究，延长刀具寿命、减少海底换刀次数；通过泥水平衡智能控制技术的研究，掌握泥水环流动力学特性，达到深埋长隧环境下盾构机穿越不同地质的压力平衡自适应；实现跨海隧道施工装备产业化。专题二：跨海隧道施工装备大型结构件制造工艺研究研究内容：针对大埋深、高水压及长距离提出的掘进装备可靠性要求，研究盾构装备大型关键部件的制造及组装工艺；研究刀盘高
7、精度焊接与探伤技术、大型环件及箱体等结构件的高精度加工技术；研究重型轴承与变速传动系统的高精度装配技术等，形成制造工艺规程。6研究目标：通过项目实施，在大型结构件专用工装，结构件水压、气压测试装置、盾构关键系统装配等方面形成成套技术和工艺，并实现产业化。7专项三、室内超高速可见光通信系统关键技术研究及应用示范业务咨询：谢田峰 0371-65936658专题一：超高速可见光通信系统关键技术研究研究内容：研究室内高速高密度可见光阵列传输模型，提出大规模高速多域并行传输的信号设计、编码方法和快速检测方法；设计并实现超高速可见光无线阵列传输试验验证系统。研究目标：构建超高速可见光通信试验验证系统，可见
8、光无线传输速率500Gbps，无线传输距离30cm，整体水平达到国际领先水平，技术指标通过第三方单位测试。专题二：高速可见光通信收发器件与模块研制研究内容：研制适用于高速可见光通信的收发器件；研制低功耗、小型化可见光通信模拟前端和数字基带两种单元模块，为高速可见光通信应用系统提供标准组件；构建高速可见光通信演示系统，推进高速可见光通信的标准化工作。研究目标：研制宽带高效新型 LED器件，调制带宽2GHz；研制可见光通信模拟前端与数字基带两类单元模块，单通道可见光传输速率10Gbps，传输距离3 米，技术指标通过第三方单位测试；基于两类标准模块构建高速可见光通信演示系统。8专题三：室内可见光高速
9、信息网络应用示范研究内容：研究可见光通信、移动通信、WiFi 等多种网络形态组网的体系结构，提出室内高速高密度场景下多用户接入与资源分配方法；开展室内高速可见光通信应用示范，验证与示范可见光通信在室内信息网络应用的技术适切性、融合网络架构及典型应用模式。研究目标：实现高速可见光通信系统产品化，开展室内高速信息网络典型场景的应用示范，可见光通信速率 200Mbps-1Gbps，应用示范点 4-5个。9专项四、汽车智能节能技术研究及关键零部件研制业务咨询：谢田峰 0371-65936658专题一：汽车智能辅助驾驶关键技术研发及产业化研究内容：以新能源汽车为重点，搭建智能辅助驾驶关键技术平台，重点研
10、究信息感知与融合技术、人车智能交互技术、车载总线网络技术、整车集成匹配与控制技术、分布式电驱动等关键技术，研发汽车智能辅助驾驶系统并产业化，提升汽车的智能化控制，以及安全、节能、环保等性能。研究目标：完成汽车智能辅助驾驶关键技术平台的搭建，掌握汽车智能辅助驾驶关键技术，研发一套汽车智能辅助驾驶系统并产业化。专题二：高能量、高安全性新能源汽车动力总成技术研究与产业化应用研究内容：以提升锂离子动力电池能量密度和保证安全性为重点，开发新型高电压、高安全性动力电池大规模生产关键技术，进行模块化电池成组、动力电池管理系统研发；研发高性能、低成本的永磁电机、高效传动及其控制管理系统，批量装配整车应用；开展
11、互联网+智能化和信息化相结合的新能源汽车用动力总成研究。研究目标：研究和建立全新的动力总成架构（材料-结构-10连接及一体化）设计方法；开发满足整车要求的高能量、高安全新能源汽车动力总成，并实现产业化。专题三：汽车节能环保关键零部件智能制造技术开发与应用研究内容：针对汽车节能环保关键零部件智能制造关键技术进行系统研究开发，以满足国 V以上整车排放和第四阶段以上油耗限值为目标，开发适应新标准要求的汽车发动机及相关配套关键零部件，为汽车节能减排升级提供技术支撑；建设智能柔性自动化生产线，包括生产数据参数优化、生产过程实时监控、数字化物流跟踪，在线高精度自动检测、设备故障自动预警等，实现汽车节能环保关键零部件的智能化生产，确保产品一致性。研究目标：通过对汽车节能环保关键零部件智能制造关键技术进行研究，开发满足国 V以上整车排放和第四阶段以上油耗限值的关键零部件，全面提升设计制造水平，实现智能化生产。研究开发的关键智能装备通过对工装改造，可在线生产各类零部件产品，实现自动控制、参数优化及智能部件的集成应用。专题四：新能源汽车零部件总成研发与应用研究内容：针对新能源汽车产业化发展需求，开发电动转向系统、电子水泵、电动空调等电动电控零部件总成，为汽车整车全面智能化提供基本保障；研究精细化控制技术及与整车
