工业机器人本体认知工作站单台配置共1台.doc

1、工业机器人本体认知工作站（单台配置，共1 台）序号名称数量技术参数1) 六自由度串联关节型工业机器人2) 手腕负载 6kg3) 最大工作半径 1405mm4) J1 最大关节速度 150 /s ，最大关节范围 1505)J2 最大关节速度 150 /s ，最大关节范围 +65/-110 工业机1器人6)J3 最大关节速度 160 /s ，最大关节范围 +160 /-110 1 台7) J4 最大关节速度 360 /s ，最大关节范围 1708) J5 最大关节速度 320 /s ，最大关节范围 1209) J6 最大关节速度 360 /s ，最大关节范围 36010) 瞬间容许最大转矩J5 为 54Nm， J6 为 23Nm11) 重复定位精度 0.05mm12) 包含工作台架序号名称数量技术参数1)可实现 6 轴联动控制，最大可扩展到12 轴工业机2)先进的多处理控制系