面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望.docx

目录序 言 III前 言 ICONTENTS第1章单车智能自动驾驶发展现状与存在的挑战 071.1 单车智能自动驾驶发展现状 081.2 高等级自动驾驶规模商业化落地存在的挑战 08第2章车路协同自动驾驶是规模商业化落地的必然趋势 102.1 车路协同自动驾驶概念与内涵 112.1.1 概念与定义 112.1.2 车路协同自动驾驶内涵 122.2 基于车路协同的SOTIF提升自动驾驶安全 152.2.1 单车智能自动驾驶SOTIF 152.2.2 车路协同自动驾驶SOTIF保障自动驾驶安全 162.2.3 车路协同安全分析模型 212.3 基于车路协同扩展自动驾驶ODD 232.3.1 自动驾驶ODD限制 232.3.2 车路协同对ODD的扩展 24第3章车路协同自动驾驶需要高等级智能道路 253.1 面向车路协同自动驾驶的道路智能化分级 253.1.1