1、道路运输车辆主动安全智能防控系统（终端技术要求）Intelligent prevention system for active safety of operating vehicles（Requirements for terminals）2018年 8月 27日发布 2018年 9月 1日实施陕 西 省 道 路 运 输 管 理 局 发 布I目次前言 .II1. 范围 .12. 规范性引用文件 .13. 术语和定义 .24. 一般要求 .55. 功能要求 .76. 性能要求 .157. 安装要求 .178. 测试方法 .19附录 A（规范性附录） 外设数据通讯接口规格和要求 .29II前 言
2、本技术要求按照GB/T1.1-2009标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写规则编写。本技术要求由长安大学和陕西省道路运输管理局提出，采用了GB/T 20815视频安防监控数字录像设备 、GB/T 33577智能运输系统 车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程 、JT/T 883营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法 、T/JSATL11-2017道路运输车辆主动安全智能防控系统平台技术规范 、T/JSATL12-2017道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范 、T/JSATL13-2017道路运输车辆主动安全智能防控系统终端技术规范等标准中的内容，并对部分技术参数进行了修改。本
3、技术要求起草单位：长安大学、陕西省道路运输管理局、南京三宝科技股份有限公司、西安交通信息投资营运有限公司、西安向南网络信息科技有限公司。本技术要求主要起草人：余强、曹鑫、史培龙、王晓东、赵轩、郭庆荣、刘民、艾海燕、邓良、杜柳、张玮、刘保兴。1道路运输车辆主动安全智能防控系统终端技术要求1 范围本技术要求规定了道路运输车辆主动安全智能防控终端（以下简称终端）及外设的功能要求、技术参数要求、安装要求以及测试方法等内容。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件，凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T
4、 19056 汽车行驶记录仪GB/T 15865 摄像机（PAL/SECAM/NTSC）测量方法GB/T 20815 视频安防监控数字录像设备GB/T 21437.1-2008/ISO 7637-1:2002道路车辆 由传导和耦合引起的电骚扰GB/T 26773 智能运输系统 车道偏离报警系统性能要求与监测方法GB/T 19392 车载卫星导航设备通用规范GB/T 33577 智能运输系统 车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程JT/T 1076 道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端技术要求JT/T 1078 道路运输车辆卫星定位系统车载视频通信协议JT/T 794 道路运输车辆卫星定位系统车
5、载终端技术要求JT/T 796 道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求JT/T 808 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式JT/T 325 营运客车类型划分及等级评定JT/T 883 营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法ISO 17387 Intelligent transport systems Lane change decision aid systems(LCDAS) Performance requirements and test proceduresISO 21750 Road vehicles Safety enhancement in conjunction
6、with tyre inflation pressure monitoring2EN 62471:2008 Photobiological safety of lamps and lamp systemsT/JSATL13-2017 道路运输车辆主动安全智能防控系统终端技术规范3 术语和定义GB/T 26149、JT/T 794、GB/T 19056、GB/T 20815、GB/T 21437.1、GB/T 19392、JT/T 883 中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1主动安全智能防控终端 Active safety Intelligent prevention terminal
7、主动安全智能防控终端是指安装在车辆上满足工作环境要求，具备行车记录仪、卫星定位、车载视频监控、高级驾驶辅助、驾驶人状态监测等功能，并支持与其他车载电子设备进行通信，提供主动安全智能防控平台所需信息的车载设备。3.2异常音视频 Abnormal Audio/Video异常音视频是指发生异常状态时间点前、后的音视频，时长不得少于 5秒。异常状态包括但不限于前向碰撞报警、车道偏离报警、车距过近报警、疲劳驾驶报警、抽烟报警、接打电话报警等。3.3主存储器 Main storage终端主机内用于存储音视频数据、定位数据等所有数据的存储介质及防护装置。3.4备份存储器 Backup Storage物理上独
8、立于主存储器，用于特殊情况下保存必要的音视频数据和其它重要数据的存储介质及防护装置。3.5外部配件 Extra accessories可选装的除终端主机外其他配件。33.6误报率 False warning rate测试事件中未出现异常情况，而设备判断为异常情况的比例。 10%FPN 式中：误报率；FP：设备判断为异常情况的事件数量；N：总测试事件数量。3.7漏检率 Missing Report Rate测试事件中出现异常情况，而设备未能判断为异常情况的比例。 10%FNP 式中：漏检率；FNP：设备未能判断为异常的事件数量；：总测试事件数量。P3.8高级驾驶辅助系统 Advanced dri
9、ver assistant system，ADAS利用安装在车上的传感器，在汽车行驶过程中实时感应周围的环境，采集数据，并进行运算与分析，能够预先让驾驶人觉察到可能发生的危险，并提醒驾驶人的设备。3.9驾驶人状态监测 Driver State Monitoring，DSM利用安装在车上的传感器，在驾驶人驾驶过程中，通过接触或非接触的方式，实时监控驾驶人的状态，能够检测到驾驶人危险驾驶行为，并提醒驾驶人的设备。43.10盲区检测 Blind Spot Detection，BSD在驾驶人变换车道时，检测车辆后方和侧方的车辆或行人对可能引发的车辆与车辆或车辆与行人碰撞进行预警的系统。系统相关术语定义
10、符合 ISO 17387标准相关定义要求。3.11疲劳驾驶 Fatigue Driving 由于驾驶人缺少休息或长时间驾驶等原因，产生生理机能和心理机能的失调而出现的反应时间变慢、视力与协调性变差、或处理外界信息延迟等现象的驾驶状态。3.12车道偏离 Lane Departure车辆在行驶过程中，未操作转向指示灯的情况下，其中一个前轮的外边缘正在越过车道边界的状态。3.13碰撞时间 Time to Collision，TTC在当前接近速度保持不变的情况下，自车与目标车辆发生碰撞所需的时间。碰撞时间用自车与目标车辆的间距除以它们的相对车速计算得到。 ()crxtTC v式中：碰撞时间；TC自车与
11、目标车辆间距；()cxt相对速度。rvt3.14分神驾驶 Driving Distraction驾驶人在驾驶过程中，因注意力未集中于观察前方道路状况而可能导致危险的驾驶行为，该驾驶行为包括但不限于低头、左顾右盼等。53.15驾驶人异常 Abnormal Driver Monitoring车辆行驶过程中，用于检测驾驶人状态的摄像头未检测到人脸面部特征达到 3 秒以上的情形。3.16距离时间 Time for distance保持自身车速不变，行驶到目标位置所需要的时间。3.17虚拟保险杠 Virtual bumpers在等待交通信号指示灯或拥堵路段等低速场景下，用于防止因车距过近发生过多前向碰撞
12、报警而检测与前车距离的辅助功能。 4 一般要求4.1 终端组成4.1.1 主机主动安全智能防控车载终端应包括微处理器、数据存储器、卫星定位模块、无线通信传输模块、打印机模块、实时时钟、高级驾驶辅助系统、驾驶人状态监测系统、数据通信接口等。为保障通讯网络安全性，终端采用单张 SIM卡与唯一受控的服务器通讯。终端主机应具有的数据接口包括不少于 5路视频信号输入接口、2 路音频信号输入接口、1 路音视频信号输出接口、2 路 RS485接口、2 路 RS232接口、1 路 10M/100M自适应网络接口、1 路 CAN接口、1 路 USB Host2.0或以上标准接口。其中高级驾驶辅助系统应包含前方前
13、向碰撞报警、车距过近报警、车道偏离报警功能，也可包含行人碰撞报警、交通标志识别等功能。驾驶人状态监测系统应包含疲劳驾驶报警、分神驾驶报警、抽烟报警、接打电话报警、驾驶人异常报警等功能。终端与外接设备通讯协议按照 JT/T808-2013中附录 A的要求。64.1.1.1 主存储器存储介质应支持 SSD硬盘、HDD 硬盘、HHD 硬盘其中之一，也可同时支持多种介质。存储容量支持不少于 480GB的常见规格。存储器应区分多媒体数据存储区和其他数据存储区，且相互不应干扰。主存储器应具有一定的防碰撞保护功能，应支持使用专用工具在非拆机方式下手动装卸。对存储器内部数据应具有不易打开、防止篡改的保护功能。
14、应具有 USB Device 2.0或以上接口。4.1.2 外部配件外部配件应符合 JT/T 794标准 4.1.2要求和 JT/T 1076标准 4.2.2要求，摄像头除了需符合 JT/T 1076中的相关要求之外，还需要配备 1路专门用于驾驶人状态检测的摄像头和 1路用于高级驾驶辅助系统的摄像头。4.1.2.1 主动安全报警设备以声光的形式向驾驶人发布报警信息的设备。4.1.2.2 备份存储器该存储器为选装部件，存储介质应支持 SD卡、SSD 硬盘、HDD 硬盘、HHD 硬盘其中之一，也可同时支持多种介质。存储容量支持不少于 128GB的常见规格，对存储器内部数据应具有不易打开、防止篡改的保护功能。4.1.2.3 灾备存储器该存储器为选装部件，存储介质应支持 SD卡、SSD 硬盘、HDD 硬盘、HHD 硬盘其中之一，也可同时支持多种介质。存储容量支持不少于 64GB的常见规格。灾备存储器应符合 JT/T 1076中附录 B的相关要求，具有防水、防火、防尘、防碰撞、防跌落等性能，IP 防护等级应不低于 IP66。应具有 USB Device 2.0或以上接口。对存储器内部数据应具有不易打开、防止篡改的保护功能。灾备存储器至少应记录存储器停止工作时间点 10秒以前的车辆的视频数据以及驾驶操作记录数据。
